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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法,通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型,无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识,相比现有技术具有更快的辨识速度,提高了电机参数更新的实时性;本发明的方法实现较为简单,无需对辨识方法进行认为调参,因而更易于工程应用。
主权项:1.一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法,其特征在于:具体包括以下步骤:步骤一、建立永磁同步电机的d、q轴预测电流模型,并基于相邻时刻的所述预测电流模型建立d、q轴预测电流增量模型;步骤二、在所述预测电流增量模型中引入电阻参数的不确定分量,通过计算预测电流增量与实际电流增量的误差,将电阻参数表示为由实际值与不确定值两部分组成的解耦形式;步骤三、基于步骤二得到的电阻参数的解耦形式,分别建立参考模型、可变模型并设计自适应律来执行模型参考自适应控制;通过自适应律迭代更新可变模型中的可变参数,使可变模型不断逼近参考模型,从而辨识得到电阻参数实际值。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法
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