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申请/专利权人：江阴市顺通机械技术有限公司

摘要：本发明涉及船舶设备技术领域，其公开了一种生态清淤船，包括船体，在所述船体的前端设有活动桥架，所述活动桥架的前端设有液压驱动的垃圾破碎机，所述垃圾破碎机上设有淤泥进口端和淤泥出口端，在所述船体上设有一对由液压驱动的并用于吸泥及排泥的泥缸组件，所述的一对泥缸组件包括第一泥缸组件和第二泥缸组件，第一泥缸组件和第二泥缸组件的吸泥口分别连接有阀箱，阀箱上设有用于吸泥时阀门打开的吸泥单向阀、用于排泥时阀门打开的排泥单向阀，吸泥单向阀上连接有吸泥管，吸泥管与垃圾破碎机的淤泥出口端相连接，排泥单向阀上连接有排泥管。本发明的清淤船其管道不易堵塞、清淤作业效率高、无二次污染、在曲折河道内航行的适应性强。

主权项：1.一种生态清淤船，其特征在于，包括船体，在所述船体的前端设有活动桥架，所述活动桥架的前端设有液压驱动的垃圾破碎机，所述垃圾破碎机上设有淤泥进口端和淤泥出口端，在所述船体上设有一对由液压驱动的并用于吸泥及排泥的泥缸组件，所述的一对泥缸组件包括第一泥缸组件和第二泥缸组件，所述第一泥缸组件和第二泥缸组件相互间按照船体的左右方向分开独立设置，所述第一泥缸组件和第二泥缸组件的吸泥口分别连接有阀箱，两个所述阀箱上分别设有用于吸泥时阀门打开的吸泥单向阀、用于排泥时阀门打开的排泥单向阀，两个所述吸泥单向阀上分别连接有吸泥管，两个所述吸泥管分开连接在所述垃圾破碎机的淤泥出口端部位，且其中一个吸泥管连接在所述垃圾破碎机的淤泥出口端的偏左一侧部位、其中另一个吸泥管连接在所述垃圾破碎机的淤泥出口端的偏右一侧部位，所述排泥单向阀上连接有排泥管；其中，所述垃圾破碎机包括油马达、齿轮箱、刀轴支撑框，所述油马达连接齿轮箱，所述齿轮箱的箱体连接刀轴支撑框，所述刀轴支撑框设有所述淤泥进口端及所述淤泥出口端，所述刀轴支撑框内安装有相互平行设置的第一刀轴组件、第二刀轴组件，所述第一刀轴组件、第二刀轴组件连接到齿轮箱并由所述齿轮箱带动旋转，且所述第一刀轴组件、第二刀轴组件的旋转方向相反；所述第一刀轴组件、第二刀轴组件的刀轴上均安装有破碎垃圾用的刀盘；垃圾破碎机上还设置有用于测量第一刀轴组件、第二刀轴组件的刀轴扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在油马达的输出轴与齿轮箱的输入轴之间，且扭矩传感器的两端的扭矩检测轴分别连接油马达的输出轴与齿轮箱的输入轴；同时，在油马达的进油管路上还设有流量调节控制阀，所述流量调节控制阀与控制系统连接；所述第一刀轴组件上的刀盘包括若干数量的第一单刀盘和第一双刀盘，且所述第一单刀盘、第一双刀盘在刀轴上交替间隔分布；所述第二刀轴组件上的刀盘包括若干数量的第二单刀盘和第二双刀盘，且所述第二单刀盘、第二双刀盘在刀轴上交替间隔分布；所述第一双刀盘包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第二单刀盘刀齿的第一间距，所述第一间距与第二单刀盘的刀齿齿厚相适配；所述第二双刀盘包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第一单刀盘刀齿的第二间距，所述第二间距与第一单刀盘的刀齿齿厚相适配；其中，所述泥缸组件包括缸体、设置在所述缸体内腔中的活塞、连接在所述缸体后端面上的泥缸盖板、设置在所述泥缸盖板中心部位的通孔、其前端连接在所述泥缸盖板中心部位通孔上的中心套管、滑动设置在所述中心套管内孔中的滑套、连接在所述活塞与所述滑套之间的活塞杆、外套在所述活塞杆上且与所述活塞杆滑动配合连接的支承套，所述支承套的外圆连接在所述中心套管的前端内孔壁上，且所述支承套的外圆与所述中心套管的前端内孔壁相连接后将所述缸体上位于所述活塞后面的一段后端内腔与所述中心套管的内孔相隔开；其中，所述船体包括前后对接连接的前船体和后船体，所述前船体的尾端至少设有一对前船体连接杆，所述前船体连接杆包括平行且水平设置的前船体上连接杆、前船体下连接杆；所述后船体的前端至少设有一对后船体连接杆，所述后船体连接杆包括平行且水平设置的后船体上连接杆、后船体下连接杆；所述前船体上连接杆与后船体上连接杆之间形成矩形空挡，所述前船体下连接杆与后船体下连接杆之间形成矩形空挡，且所述矩形空挡沿船体左右方向的边长大于前后方向的边长；所述前船体连接杆与后船体连接杆之间设有用于连接所述前船体连接杆、后船体连接杆的钩形连接组件；所述前船体的尾端设有第一对接平面，所述后船体的前端设有第二对接平面，且前船体、后船体对接后所述第一对接平面、第二对接平面相贴合；所述钩形连接组件包括拉紧螺杆、带槽压板、压紧螺母，所述拉紧螺杆一端设有一对对称设置的拉钩，所述拉紧螺杆的另一端安装有带槽压板、压紧螺母，所述拉紧螺杆的一对拉钩钩住前船体下连接杆及后船体下连接杆，所述带槽压板压住前船体上连接杆及后船体上连接杆，并通过压紧螺母压紧；所述带槽压板的槽口两侧为向外扩张的斜面，所述斜面压住前船体上连接杆及后船体上连接杆。

全文数据：—种生态清;於船技术领域[0001]本发明涉及船舶设备技术领域，具体涉及一种生态清淤船。背景技术[0002]清淤船是一种用于清挖水道与河川淤泥的船舶设备。生态清淤船则是一种在清狱专业时不会造成二次水污染的清淤船。[0003]现有的清齡船存在以下问题尚待解决：[0004]第一，现有的清淤船其清淤作业时管道容易堵塞。常规的河道清淤船一般是在普通的船只上安装吸泥泵，液泵的进口端连接吸泥管，液栗的出口端连接排泥管，吸泥管伸到河道底部将淤泥吸起,排泥管将吸泥泵抽上来的淤泥排到河岸上。由于河道淤泥粘度较大，且河道淤泥中存在较多垃圾杂物，吸泥时容易将吸泥口及吸泥管堵塞。因此，采用常规的吸泥泵只能处理含固率较低的淤泥。[0005]第二，现有的清淤船在清淤作业时容易造成二次水污染。例如采用抓斗式挖泥机清淤时，淤泥会在抓斗机的搅动下向四周扩散，造成河道水域的二次污染；同时，抓斗式挖泥机对于悬浮淤泥的清淤作业的适应性差。另外，抓斗式挖泥机还由于结构的限制，不适宜远程管道输送，且其清淤专业的效率也较低。[0006]第三，现有的清淤船其作业范围受到河道宽度、河道桥梁、河道弯道等因素的制约。清挖水道与河川淤泥时，在河道较窄且存在拐弯曲折的情况下，清淤船不能制造得太宽、太长、太高，否则清淤船无法顺利通过河道的桥梁及拐弯处，只能采用小型清淤船进行施工，而小型清淤船的清淤能力和清淤效率相对较低。[0007]第四，对于大型清淤船来说，其尺寸大、重量重，其制造、运输不方便。一方面制造大型清淤船对于设备制造厂的要求较高，需要配置大型吊车等制造设备，造成制造成本的大幅上升;另一方面清淤船运输时，受到公路限高、限长、限重等条件的制约，导致大型的清淤船难于被运送到需要进行清挖水域与河川淤泥的地点。发明内容[0008]为了解决上述问题，本发明提出一种生态清淤船，旨在解决清淤作业的管道堵塞问题、清淤作业二次污染及清淤作业效率低下问题、并增强清淤船在较窄及曲折河道内航行的适应性，同时降低清淤船的制造成本，具体的技术方案如下：[0009]一种生态清淤船，包括船体，在所述船体的前端设有活动桥架，所述活动桥架的前端设有液压驱动的垃圾破碎机，所述垃圾破碎机上设有淤泥进口端和淤泥出口端，在所述船体上设有一对由液压驱动的并用于吸泥及排泥的泥缸组件，所述的一对泥缸组件包括第一泥缸组件和第二泥缸组件，所述第一泥缸组件和第二泥缸组件的吸泥口分别连接有阀箱，所述阀箱上设有用于吸泥时阀门打开的吸泥单向阀、用于排泥时阀门打开的排泥单向阀，所述吸泥单向阀上连接有吸泥管，所述吸泥管与垃圾破碎机的淤泥出口端相连接，所述排泥单向阀上连接有排泥管。[0010]上述技术方案中，清淤船的前端活动桥架上设有垃圾破碎机，淤泥从破碎机的淤泥进口端进入垃圾破碎机，淤泥破碎后通过吸泥管、阀箱被吸入泥缸组件，然后输送到排泥管中，解决了因淤泥泥块较大而引起的管路堵塞问题；同时，泥缸组件作为核心组件成对使用，通过控制两个泥缸组件的吸泥、排泥动作，使得一个泥缸组件吸泥时，另一个泥缸组件排泥，即两个泥缸组件的吸泥、排泥交替进行，实现吸泥的连续作业及排泥管内淤泥的连续输送，从而可以成倍提高清淤作业的效率。另外，通过泥缸组件的真空吸附作用，清淤作业时的不会造成二次水污染，环保性好。[0011]泥缸组件的具体结构为:所述泥缸组件包括缸体、活塞、活塞杆、活塞杆支座，所述活塞安装在缸体的内孔中，所述活塞杆支座包括泥缸盖板、中心套管，所述缸体的一端连接泥缸盖板，所述泥缸盖板设有中心内孔，所述中心套管的前端与泥缸盖板的中心内孔相连接，所述中心套管的尾端向着远离缸体的方向延伸设置，且所述中心套管的前端及尾端分别设有用于活塞杆定位的前端支承孔、尾端支承孔，所述活塞杆分别与所述前端支承孔、尾端支承孔滑动配合，所述活塞杆上靠近前端支承孔的一端与所述活塞通过球形运动副相连接。[0012]上述技术方案中，缸体内的活塞与活塞杆相连接，通过控制活塞杆的前后移动即可实现活塞的往复运动。其中，活塞与活塞杆是通过过球形运动副相连接，其能够补偿由于制造或安装误差引起的活塞与活塞杆的相对位置偏差，即使在工作过程中泥缸组件因受到抽吸力的作用而变形或产生振动，也能保证活塞运动的顺畅性。[0013]泥缸组件在安装使用时，缸体的吸泥口通过阀箱连接吸泥管和排泥管。吸泥时，活塞回退使得缸体的内孔形成真空，阀箱上连接吸泥管的吸泥单向阀打开此时排泥单向阀截止），淤泥从吸泥管进入缸体的内孔中；排泥时，活塞前进对缸体的内孔中的淤泥形成压力，阀箱上连接排泥管的排泥单向阀打开此时吸泥单向阀截止），淤泥通过排泥管被排出。这样，通过活塞的往复运动可以实现吸泥排泥的交替输送。[0014]为了通过油压来控制泥缸组件中的活塞的往复动作，本发明中的泥缸组件其所述中心套管的前端内孔设有支承套，且所述支承套上设有所述前端支承孔;所述活塞杆上靠近尾端支承孔的一端设有滑套，所述活塞杆通过滑套与中心套管的尾端支承孔滑动配合；所述支承套的内孔、滑套的外圆上分别开设有密封槽，密封槽内安装有密封圈;所述中心套管的前端开设有前端进油口，所述前端进油口连通中心套管与活塞杆之间形成的内腔;所述中心套管的尾端设有用于密封中心套管尾端的封头，所述封头上开设有尾端进油口，所述尾端进油口连通活塞杆上靠近尾部支承孔一端的端面。[0015]上述技术方案中，当控制压力油进入尾端进油口时，在油压的作用下，压力油推动活塞杆前进，从而实现活塞的前进；当控制压力油进入前端进油口时，在油压的作用下，压力油推动活塞杆上的滑套使得活塞杆后退，从而实现活塞的后退。[0016]本发明中，所述垃圾破碎机包括油马达、齿轮箱、刀轴支撑框，所述油马达连接齿轮箱，所述齿轮箱的箱体连接刀轴支撑框，所述刀轴支撑框设有所述淤泥进口端及所述淤泥出口端，所述刀轴支撑框内安装有相互平行设置的第一刀轴组件、第二刀轴组件，所述第一刀轴组件、第二刀轴组件连接到齿轮箱并由所述齿轮箱带动旋转，且所述第一刀轴组件、第二刀轴组件的旋转方向相反，所述第一刀轴组件、第二刀轴组件的刀轴上均安装有破碎垃圾用的刀盘。[0017]上述技术方案中，在刀轴支撑框内设置了两组刀轴，刀轴上均安装有破碎垃圾用的刀盘，通过油马达、齿轮箱带动两组刀轴同时旋转，位于刀轴支撑框的淤泥进口端的垃圾被刀盘破碎，破碎后的垃圾连同淤泥一起即可顺利通过刀轴支撑框，被吸入淤泥出口端的吸泥管中，解决了淤泥的堵塞问题。同时，经过破碎后的垃圾连同淤泥与水混合后在吸泥管中的流动更顺畅，流速更快，从而大大提高了淤泥清理的效率。[0018]为了进一步优化淤泥破碎效果，本发明的垃圾破碎机的所述第一刀轴组件上的刀盘包括若千数量的第一单刀盘和第一双刀盘，且所述第一单刀盘、第一双刀盘在刀轴上交替间隔分布;所述第二刀轴组件上的刀盘包括若干数量的第二单刀盘和第二双刀盘，且所述第二单刀盘、第二双刀盘在刀轴上交替间隔分布;所述第一双刀盘包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第二单刀盘刀齿的第一间距，所述第一间距与第二单刀盘的刀齿齿厚相适配;所述第二双刀盘包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第一单刀盘刀齿的第二间距，所述第二间距与第一单刀盘的刀齿齿厚相适配。[0019]为了实现大型船体在较窄而曲折河道的顺利拐弯及通行，本发明的所述船体包括前船体、后船体，所述前船体的尾端至少设有一对前船体连接杆，所述前船体连接杆包括平行且水平设置的前船体上连接杆、前船体下连接杆;所述后船体的前端至少设有一对后船体连接杆，所述后船体连接杆包括平行且水平设置的后船体上连接杆、后船体下连接杆;所述前船体连接杆与后船体连接杆之间设有用于连接所述前船体连接杆、后船体连接杆的钩形连接组件;所述前船体的尾端设有第一对接平面，所述后船体的前端设有第二对接平面，且前船体、后船体对接后所述第一对接平面、第二对接平面相贴合。[0020]上述技术方案中，挖泥船采用前船体、后船体的分体组合连接式结构，通过钩形连接组件将前船体、后船体连接成一体。这样运输时前船体、后船体可以拆开分别运输，运输到目的地后再进行组装，解决了大型挖泥船的运输问题。另外，采用前船体、后船体的分体组合连接式结构的大型挖泥船还能解决在河道较窄且存在拐弯曲折的情况下的拐弯问题：需要拐弯时，在挖泥船整体无法顺利通过的情况下，可以先将钩形连接组件卸下，使得挖泥船分解为前船体、后船体两部分，然后分别进行拐弯，通过拐弯处后再将前船体、后船体用钩形连接组件连接起来。[0021]钩形连接组件的具体结构为:所述钩形连接组件包括拉紧螺杆、带槽压板、压紧螺母，所述拉紧螺杆一端设有一对对称设置的拉钩，所述拉紧螺杆的另一端安装有带槽压板、压紧螺母，所述拉紧螺杆的一对拉钩钩住前船体下连接杆及后船体下连接杆，所述带槽压板压住前船体上连接杆及后船体上连接杆，并通过压紧螺母压紧;所述带槽压板的槽口两侧为向外扩张的斜面，所述斜面压住前船体上连接杆及后船体上连接杆。[0022]本发明的一种生态清淤船还包括排泥总管，第一泥缸组件的排泥管、第二泥缸组件的排泥管通过三通管连接所述排泥总管。[G023]为了实现活动桥架的位置调整，使得垃圾破碎机的位置调整到合适的吸泥位置，本发明的一种生态清淤船还包括活动桥架的驱动油缸，所述活动桥架与船体铰轴连接，驱动油缸两端分别与活动桥架、船体铰轴连接。[0024]本发明中，还包括安装在船体上的柴油机、液压站，所述柴油机连接液压站，所述液压站通过液压管连接泥缸组件、垃圾破碎机。[0025]本发明中，控制系统采用PLC控制器或微机控制系统。提供油马达动力的液压站、控制泥缸组件及活动桥架动作的电磁阀均通过控制系统来控制。[0026]本发明中，在船体上设有发电机，用于清齡船的控制系统供电。[0027]作为对本发明中的垃圾破碎机的进一步改进，本发明的垃圾破碎机上还设置有用于测量第一刀轴组件、第二刀轴组件的刀轴扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在油马达的输出轴与齿轮箱的输入轴之间，且扭矩传感器的两端的扭矩检测轴分别连接油马达的输出轴与齿轮箱的输入轴；同时，在油马达的进油管路上还设有流量调节控制阀，所述流量调节控制阀与控制系统连接。[0028]垃圾破碎机工作时，当遇到较大的垃圾杂物时，导致破碎机上第一刀轴组件、第二刀轴组件的阻力较大时，油马达输出轴的阻力会同步增大，其增大的阻力会被扭矩传感器检测到，通过控制系统调节流量调节控制阀的开度，从而使得调节油马达的输出功率加大，达到垃圾破碎机功率调节的目的，实现破碎效率的优化。[0029]本发明的有益效果是：[0030]第一，本发明的一种生态清淤船，通过在活动桥架上设置垃圾破碎机，解决了含有较多垃圾杂物的淤泥容易在管道内堵塞的问题。且本发明的垃圾破碎机采用特殊设计的双刀轴组件结构，其淤泥破碎的效率高。另外，垃圾破碎机设置在活动桥架上有利于对垃圾破碎机在水下的深度进行控制调节，通过控制系统实现深度的精确控制，从而达到最佳的清淤效果。[0031]第二，本发明的一种生态清淤船，泥缸组件作为核心组件成对使用，通过控制两个泥缸组件的吸泥、排泥动作，使得一个泥缸组件吸泥时，另一个泥缸组件排泥，即两个泥缸组件的吸泥、排泥交替进行，实现吸泥的连续作业及排泥管内淤泥的连续输送，从而可以成倍提高清淤作业的效率。同时，真空吸附吸力强，可以实现高含固率淤泥的处理，且通过泥缸组件的真空吸附作用，清淤作业时的不会造成二次水污染，环保性好。另外，本发明中的泥缸组件结构简单、外形尺寸小，可以采用卧式安装以控制船体的高度，这样可以使得清淤船在桥梁的净空标高较低的小型河道内也能顺利通行。[0032]第三，本发明的一种生态清淤船，采用前船体、后船体的分体组合连接式结构，通过钩形连接组件将前船体、后船体连接成一体。这样运输时前船体、后船体可以拆开分别运输，运输到目的地后再进行组装，解决了大型挖泥船的运输问题。另外，本发明中的钩形连接组件下端采用对称的钩形、上端采用槽形压板，其连接可靠性好。[GG33]第四，本发明的一种生态清淤船，坯解决了在河道较窄且存在拐弯曲折的情况下的拐弯问题:需要拐弯时，在挖泥船整体无法顺利通过的情况下，可以先将钩形连接组件卸下，使得挖泥船分解为前船体、后船体两部分，然后分别进行拐弯，通过拐弯处后再将前船体、后船体用钩形连接组件连接起来。[G034]第五，本发明的一种生态清淤船，其垃圾破碎机上设有流量调节控制阀以及扭矩传感器，其可以在控制系统的控制下，根据扭矩传感器测得的扭矩，及时调整流量调节控制阀的流量，达到调整、控制垃圾破碎机的功率、优化垃圾破碎机破碎效率的目的，同时起到节能作用。附图说明[0035]图1是本发明的一种生态清淤船的结构示意图；[0036]图2是图2的俯视图；[0037]图3是泥缸组件安装在船体的泥缸舱中的结构示意图；[0038]图4是泥缸组件的结构示意图；[0039]图5是图4的左视图；[0040]图6是图4中，包含中心套管的前端部分的局部放大视图；[0041]图7是图4中，包含中心套管的尾端部分的局部放大视图；[0042]图8是垃圾破碎机的结构示意图；[0043]图9是图8的左视图含刀轴支撑框部分的剖视）；[0044]图10是图8的俯视图；[0045]图11是前船体与后船体的连接结构示意图；[0046]图12是图11的（局部俯视图；[0047]图13是图12的局部放大图；[0048]图14是钩形连接组件部分的结构示意图；[0049]图15是图10中的垃圾破碎机上加装了扭矩传感器的结构示意图；[0050]图16是扭矩传感器的外形结构示意图。[0051]图中：1010、船体，1020、活动桥架，1030、垃圾破碎机，1040、第一泥缸组件，1050、第二泥缸组件，1060、阀箱，1070、吸泥单向阀，1〇8〇、排泥单向阀，1090、吸泥管，1100、排泥管，1110、排泥总管，112〇、检修用截止阀，1130、驱动油缸，1140、柴油机，1150、液压站，lieo、发电机，1170、压载水舱，11S0、独立油箱，1190、冷却水舱，1200、主配电板，1210、蓄电池，122〇、充电器，123〇、吸泥管的前端部分，丨240、泥缸舱；[0052]图中』1、缸体，62、活塞，63、活塞杆，64、活塞杆支座，65、泥缸盖板、66、中心套管，67、中心套官的釗端，68、中心套管的尾端，69、球形运动副，70、支承套，71、滑套，72、前端进油口，73、封头，74、尾端进油口，75、连接法兰，76、安装脚板，77、防转导向杆；[0053]图中：40、油马达，41、齿轮箱，42、刀轴支撑框，43、齿轮箱的箱体，45、第一刀轴组件、妨、第二刀轴组件，47、第一单刀盘，48、第一双刀盘，49、第二单刀盘，50、第二双刀盘，51、第一敞口，52、第二敞口；[0054]图中：10、前船体，11、前船体上连接杆、12、前船体下连接杆，13、前船体的尾端，14、第一对接平面，15、凹槽，ie、前船体的前端；[0055]图中：2〇、后船体，21、后船体上连接杆，22、后船体下连接杆，23、后船体的前端，24、第二对接平面;25、后船体的尾端[0056]图中：3〇、钩形连接组件，31、拉紧螺杆、32、带槽压板、33、压紧螺母，34、拉钩；[0057]图中:A为游泥进口端，B为齡泥出口端。[0058]图中：800、扭矩传感器。具体实施方式[0059]下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。[0060]如图1至16所示为本发明的一种生态清淤船的实施例，包括船体1010,在所述船体1010的前端设有活动桥架1020,所述活动桥架1020的前端设有液压驱动的垃圾破碎机1030,所述垃圾破碎机1〇3〇上设有淤泥进口端A和淤泥出口端B，在所述船体1010上设有一对由液压驱动的并用于吸泥及排泥的泥缸组件，所述的一对泥缸组件包括第一泥缸组件1040和第二泥缸组件1050,所述第一泥缸组件1040和第二泥缸组件1050的吸泥口分别连接有阀箱1060,所述阀箱1060上设有用于吸泥时阀门打开的吸泥单向阀1070、用于排泥时阀门打开的排泥单向阀1〇8〇，所述吸泥单向阀1〇7〇上连接有吸泥管1090,所述吸泥管1090与垃圾破碎机1030的淤泥出口端B相连接，所述排泥单向阀1080上连接有排泥管1100。[0061]上述技术方案中，清淤船的前端活动桥架1020上设有垃圾破碎机1030,淤泥从破碎机的淤泥进口端A进入垃圾破碎机1〇3〇，淤泥破碎后通过吸泥管1090、阀箱1060被吸入泥缸组件，然后输送到排泥管11〇〇中，解决了因淤泥泥块较大而引起的管路堵塞问题；同时，泥缸组件作为核心组件成对使用，通过控制两个泥缸组件的吸泥、排泥动作，使得一个泥缸组件吸泥时，另一个泥缸组件排泥，即两个泥缸组件的吸泥、排泥交替进行，实现吸泥的连续作业及排泥管内淤泥的连续输送，从而可以成倍提高清淤作业的效率。[0062]泥缸组件的具体结构为:所述泥缸组件包括缸体61、活塞62、活塞杆63、活塞杆支座64，所述活塞62安装在缸体61的内孔中，所述活塞杆支座64包括泥缸盖板65、中心套管66，所述缸体61的一端连接泥缸盖板65，所述泥缸盖板65设有中心内孔，所述中心套管的前端67与泥缸盖板65的中心内孔相连接，所述中心套管的尾端68向着远离缸体61的方向延伸设置，且所述中心套管的前端67及尾端68分别设有用于活塞杆63定位的前端支承孔、尾端支承孔，所述活塞杆63分别与所述前端支承孔、尾端支承孔滑动配合，所述活塞杆63上靠近前端支承孔的一端与所述活塞62通过球形运动副69相连接。[0063]上述实施例中，缸体内的活塞62与活塞杆63相连接，通过控制活塞杆63的前后移动即可实现活塞62的往复运动。其中，活塞62与活塞杆63是通过过球形运动副69相连接，其能够补偿由于制造或安装误差引起的活塞与活塞杆的相对位置偏差，即使在工作过程中泥缸组件因受到抽吸力的作用而变形或产生振动，也能保证活塞运动的顺畅性。[0064]泥缸组件在安装使用时，缸体的吸泥口通过阀箱连接吸泥管和排泥管。吸泥时，活塞63回退使得缸体61的内孔形成真空，阀箱上连接吸泥管的吸泥单向阀打开此时排泥单向阀截止），淤泥从吸泥管进入缸体的内孔中；排泥时，活塞62前进对缸体61的内孔中的淤泥形成压力，阀箱上连接排泥管的排泥单向阀打开此时吸泥单向阀截止），淤泥通过排泥管被排出。这样，通过活塞62的往复运动可以实现吸泥排泥的交替输送。[0065]为了通过油压来控制泥缸组件中的活塞的往复动作，本实施例中的泥缸组件其所述中心套管的前端67内孔设有支承套70，且所述支承套70上设有所述前端支承孔;所述活塞杆63上靠近尾端支承孔的一端设有滑套71，所述活塞杆63通过滑套71与中心套管的尾端68支承孔滑动配合;所述支承套70的内孔、滑套71的外圆上分别开设有密封槽，密封槽内安装有密封圈;所述中心套管的前端67开设有前端进油口72，所述前端进油口72连通中心套管66与活塞杆63之间形成的内腔;所述中心套管的尾端68设有用于密封中心套管尾端的封头73，所述封头73上开设有尾端进油口74，所述尾端进油口74连通活塞杆63上靠近尾部支承孔一端的端面。[0066]上述实施例中，当控制压力油进入尾端进油口74时，在油压的作用下，压力油推动活塞杆63前进，从而实现活塞62的前进;当控制压力油进入前端进油口72时，在油压的作用下，压力油推动活塞杆63上的滑套71使得活塞杆63后退，从而实现活塞62的后退。[0067]本实施例中，所述垃圾破碎机包括油马达40、齿轮箱41、刀轴支撑框42,所述油马达40连接齿轮箱41，所述齿轮箱41的箱体连接刀轴支撑框42,所述刀轴支撑框42设有淤泥进口端A、与挖泥船的淤泥吸管相连接的淤泥出口端B，所述刀轴支撑框内42安装有相互平行设置的第一刀轴组件45、第二刀轴组件46,所述第一刀轴组件45、第二刀轴组件46连接到齿轮箱41并由所述齿轮箱41带动旋转，且所述第一刀轴组件45、第二刀轴组件46的旋转方向相反，所述第一刀轴组件45、第二刀轴组件46的刀轴上均安装有破碎垃圾用的刀盘。[0068]上述实施例中，在刀轴支撑框42内设置了两组刀轴，刀轴上均安装有破碎垃圾用的刀盘，通过油马达40、齿轮箱41带动两组刀轴同时旋转，位于刀轴支撑框的淤泥进口端A的垃圾被刀盘破碎，破碎后的垃圾连同淤泥一起即可顺利通过刀轴支撑框42,被吸入淤泥出口端B的吸泥管中，解决了淤泥的堵塞问题。同时，经过破碎后的垃圾连同淤泥与水混合后在吸泥管中的流动更顺畅，流速更快，从而大大提高了淤泥清理的效率。[0069]为了进一步优化淤泥破碎效果，本实施例的垃圾破碎机的所述第一刀轴组件45上的刀盘包括若干数量的第一单刀盘47和第一双刀盘48,且所述第一单刀盘47、第一双刀盘48在刀轴上交替间隔分布;所述第二刀轴组件46上的刀盘包括若干数量的第二单刀盘49和第二双刀盘50,且所述第二单刀盘49、第二双刀盘50在刀轴上交替间隔分布;所述第一双刀盘48包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第二单刀盘49刀齿的第一间距，所述第一间距与第二单刀盘49的刀齿齿厚相适配;所述第二双刀盘50包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第一单刀盘47刀齿的第二间距，所述第二间距与第一单刀盘47的刀齿齿厚相适配。[0070]为了实现大型船体在较窄而曲折河道的顺利拐弯及通行，本实施例的所述船体包括前船体10、后船体20,所述前船体的尾端13至少设有一对前船体连接杆，所述前船体连接杆包括平行且水平设置的前船体上连接杆11、前船体下连接杆12;所述后船体的前端23至少设有一对后船体连接杆，所述后船体连接杆包括平行且水平设置的后船体上连接杆21、后船体下连接杆22;所述前船体连接杆与后船体连接杆之间设有用于连接所述前船体连接杆、后船体连接杆的钩形连接组件30;所述前船体的尾端13设有第一对接平面14，所述后船体的前端23设有第二对接平面24,且前船体10、后船体2〇对接后所述第一对接平面14、第二对接平面24相贴合。[0071]上述实施例中，挖泥船采用前船体10、后船体20的分体组合连接式结构，通过钩形连接组件30将前船体10、后船体20连接成一体。这样运输时前船体、后船体可以拆开分别运输，运输到目的地后再进行组装，解决了大型挖泥船的运输问题。另外，采用前船体、后船体的分体组合连接式结构的大型挖泥船还能解决在河道较窄且存在拐弯曲折的情况下的拐弯问题:需要拐弯时，在挖泥船整体无法顺利通过的情况下，可以先将钩形连接组件卸下，使得挖泥船分解为前船体、后船体两部分，然后分别进行拐弯，通过拐弯处后再将前船体、后船体用钩形连接组件连接起来。[0072]钩形连接组件30的具体结构为:所述钩形连接组件30包括拉紧螺杆31、带槽压板32、压紧螺母33,所述拉紧螺杆31—端设有一对对称设置的拉钩34,所述拉紧螺杆31的另一端安装有带槽压板32、压紧螺母33,所述拉紧螺杆的一对拉钩M钩住前船体下连接杆12及后船体下连接杆22,所述带槽压板32压住前船体上连接杆11及后船体上连接杆21，并通过压紧螺母33压紧;所述带槽压板32的槽口两侧为向外扩张的斜面，所述斜面压住前船体上连接杆11及后船体上连接杆21。[0073]本实施例的一种生态清淤船还包括排泥总管1110,第一泥缸组件1040的排泥管、第二泥缸组件1050的排泥管通过三通管连接所述排泥总管1110。[0074]为了实现活动桥架1020的位置调整，使得垃圾破碎机1030的位置调整到合适的吸泥位置，本实施例的一种生态清淤船还包括活动桥架1020的驱动油缸1130,所述活动桥架1020与船体1010铰轴连接，驱动油缸113〇两端分别与活动桥架1〇2〇、船体1010铰轴连接。[0075]本实施例中，还包括安装在船体上的柴油机丨14〇、液压站1150，所述柴油机1140连接液压站115〇，所述液压站115〇通过液压管连接泥缸组件、垃圾破碎机1030。[0076]本实施例中，控制系统采用PLC控制器或微机控制系统。提供油马达动力的液压站115〇、控制泥缸组件及活动桥架1020动作的电磁阀（图中未画出）均通过控制系统来控制。[0077]本实施例中，在船体上设有发电机1160,用于清淤船的控制系统供电。[0078]作为对本发明中的垃圾破碎机的进一步改进，本发明的垃圾破碎机1〇3〇上还设置有用于测量第一刀轴组件45、第二刀轴组件4e的刀轴扭矩的扭矩传感器800,所述扭矩传感器800安装在油马达40的输出轴与齿轮箱41的输入轴之间，且扭矩传感器800的两端的扭矩检测轴分别连接油马达40的输出轴与齿轮箱41的输入轴；同时，在油马达的进油管路上还设有流量调节控制阀（图中未画出），所述流量调节控制阀与控制系统连接。[0079]垃圾破碎机1〇3〇工作时，当遇到较大的垃圾杂物时，导致破碎机上第一刀轴组件45、第二刀轴组件46的阻力较大时，油马达40输出轴的阻力会同步增大，其增大的阻力会被扭矩传感器800检测到，通过控制系统调节流量调节控制阀的开度，从而使得调节油马达的输出功率加大，达到垃圾破碎机功率调节的目的，实现破碎效率的优化。[0080]本实施例中，吸泥管的前端部分1230采用橡胶软管制作，以适应活动桥架1020的位置的变化。[0081]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种生态清淤船，其特征在于，包括船体，在所述船体的前端设有活动桥架，所述活动桥架的前端设有液压驱动的垃圾破碎机，所述垃圾破碎机上设有淤泥进口端和淤泥出口端，在所述船体上设有一对由液压驱动的并用于吸泥及排泥的泥缸组件，所述的一对泥缸组件包括第一泥缸组件和第二泥缸组件，所述第一泥缸组件和第二泥缸组件的吸泥口分别连接有阀箱，所述阀箱上设有用于吸泥时阀门打开的吸泥单向阀、用于排泥时阀门打开的排泥单向阀，所述吸泥单向阀上连接有吸泥管，所述吸泥管与垃圾破碎机的淤泥出口端相连接，所述排泥单向阀上连接有排泥管。2.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于，所述泥缸组件包括缸体、活塞、活塞杆、活塞杆支座，所述活塞安装在缸体的内孔中，所述活塞杆支座包括泥缸盖板、中心套管，所述缸体的一端连接泥缸盖板，所述泥缸盖板设有中心内孔，所述中心套管的前端与泥缸盖板的中心内孔相连接，所述中心套管的尾端向着远离缸体的方向延伸设置，且所述中心套管的前端及尾端分别设有用于活塞杆定位的前端支承孔、尾端支承孔，所述活塞杆分别与所述前端支承孔、尾端支承孔滑动配合，所述活塞杆上靠近前端支承孔的一端与所述活塞通过球形运动副相连接。3.根据权利要求2所述的一种生态清淤船，其特征在于，所述中心套管的前端内孔设有支承套，且所述支承套上设有所述前端支承孔;所述活塞杆上靠近尾端支承孔的一端设有滑套，所述活塞杆通过滑套与中心套管的尾端支承孔滑动配合;所述支承套的内孔、滑套的外圆上分别开设有密封槽，密封槽内安装有密封圈；所述中心套管的前端开设有前端进油口，所述前端进油口连通中心套管与活塞杆之间形成的内腔;所述中心套管的尾端设有用于密封中心套管尾端的封头，所述封头上开设有尾端进油口，所述尾端进油口连通活塞杆上靠近尾部支承孔一端的端面。4.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于，所述垃圾破碎机包括油马达、齿轮箱、刀轴支撑框，所述油马达连接齿轮箱，所述齿轮箱的箱体连接刀轴支撑框，所述刀轴支撑框设有所述淤泥进口端及所述淤泥出口端，所述刀轴支撑框内安装有相互平行设置的第一刀轴组件、第二刀轴组件，所述第一刀轴组件、第二刀轴组件连接到齿轮箱并由所述齿轮箱带动旋转，且所述第一刀轴组件、第二刀轴组件的旋转方向相反，所述第一刀轴组件、第二刀轴组件的刀轴上均安装有破碎垃圾用的刀盘。5.根据权利要求4所述的一种生态清淤船，其特征在于，所述第一刀轴组件上的刀盘包括若干数量的第一单刀盘和第一双刀盘，且所述第一单刀盘、第一双刀盘在刀轴上交替间隔分布;所述第二刀轴组件上的刀盘包括若干数量的第二单刀盘和第二双刀盘，且所述第二单刀盘、第二双刀盘在刀轴上交替间隔分布;所述第一双刀盘包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第二单刀盘刀齿的第一间距，所述第一间距与第二单刀盘的刀齿齿厚相适配;所述第二双刀盘包括两个单刀盘，且所述两个单刀盘之间留有用于容纳第一单刀盘刀齿的第二间距，所述第二间距与第一单刀盘的刀齿齿厚相适配。6.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于，所述船体包括前船体、后船体，所述前船体的尾端至少设有一对前船体连接杆，所述前船体连接杆包括平行且水平设置的前船体上连接杆、前船体下连接杆;所述后船体的前端至少设有一对后船体连接杆，所述后船体连接杆包括平行且水平设置的后船体上连接杆、后船体下连接杆;所述前船体连接杆与后船体连接杆之间设有用于连接所述前船体连接杆、后船体连接杆的钩形连接组件;所述前船体的尾端设有第一对接平面，所述后船体的前端设有弟二对接平面，且前船体、后船体对接后所述第一对接平面、第二对接平面相贴合。7.根据权利要求6所述的一种生态清淤船，其特征在于，所述钩形连接组件包括拉紧螺杆、带槽压板、压紧螺母，所述拉紧螺杆一端设有一对对称设置的拉钩，所述拉紧螺杆的另一端安装有带槽压板、压紧螺母，所述拉紧螺杆的一对拉钩钩住前船体下连接杆及后船体下连接杆，所述带槽压板压住前船体上连接杆及后船体上连接杆，并通过压紧螺母压紧;所述带槽压板的槽口两侧为向外扩张的斜面，所述斜面压住前船体上连接杆及后船体上连接杆。8.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于，还包括排泥总管，第一泥缸组件的排泥管、第二泥缸组件的排泥管通过三通管连接所述排泥总管。9.根据权利要求1所述的一种生态清淤船，其特征在于，还包括活动桥架的驱动油缸，所述活动桥架与船体铰轴连接，驱动油缸两端分别与活动桥架、船体铰轴连接。10.根据权利要求4所述的一种生态清淤船，其特征在于，垃圾破碎机上还设置有用于测量第一刀轴组件、第二刀轴组件的刀轴扭矩的扭矩传感器，所述扭矩传感器安装在油马达的输出轴与齿轮箱的输入轴之间，且扭矩传感器的两端的扭矩检测轴分别连接油马达的输出轴与齿轮箱的输入轴;同时，在油马达的进油管路上还设有流量调节控制阀，所述流量调节控制阀与控制系统连接。

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