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申请/专利权人：江苏科技大学
摘要：本发明公开了一种适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统，包括视觉识别模块、信息收集模块、导航模块、信息融合与处理模块、除冰模块、存储模块。视觉识别模块能够实时捕捉船舶航行时周围环境的图像，识别水面的浮冰、碎冰及其他障碍物；信息收集模块用于实时监测周围环境的参数；导航模块用于根据当前环境状况，执行智能决策；信息融合与处理模块负责整合来自不同传感器和模块的多源数据，计算输出指令。除冰模块根据环境温度和湿度智能的对耙头进行除冰；存储模块负责接收和存储各个模块和系统组件的数据。本发明能够通过多种传感器获取船舶和周围环境的信息，实现精确航行控制和路径规划，在不提升挖泥船现有冰级的情况下，满足极地作业需求。
主权项：1.一种适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统，其特征在于，包括智能导航系统和除冰模块；所述智能导航系统包括视觉识别模块、信息收集模块、导航模块、信息融合与处理模块和存储模块；所述视觉识别模块用于捕捉船舶航行时周围环境的图像，识别出水面的浮冰、碎冰及其他障碍物，为导航和操作提供环境感知；所述信息收集模块用于实时监测周围环境的参数，为系统提供周围环境的物理特性和变化趋势，以配合导航模块和除冰模块生成决策；所述导航模块用于接收信息融合与处理模块的指令，调整船舶航向、速度或输出指令给船员开启手动操作模式；所述信息融合与处理模块用于集成和协调视觉识别模块、信息收集模块和导航模块的数据，输出决策算法的结果；所述除冰模块用于识别船体表面及耙头处的结冰情况，并通过热能源单元对耙头进行除冰；所述存储模块用于接收和存储各个模块和系统组件的数据，并把数据备份成数据库。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 适用于冰区作业的耙吸式挖泥船系统及挖泥船
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