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申请/专利权人：上海双微导航技术有限公司

摘要：本发明公开了基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，本发明采用PPPPrecisePointPositioning,精密单点定位技术，摆脱了基站距离的限制，并可以实现任意点处单站模糊度固定，提取高精度的固定解非差电离层。此外，对大区域适当划分为多个格网，同时通过设计两个不同的圆形区域来选取各个格网点涉及到的跟踪站，可以灵活的调整建模数据的冗余程度，同时又能保证各个格网点电离层建模的精度。

主权项：1.基于实时PPP模糊度固定技术的区域格网电离层建模方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：对选定区域进行格网划分及同心圆半径R1R2的确定；步骤S2：依次选定各个格网点建模所需用的跟踪站；步骤S3：采用多项式模型依次计算各个格网点模型参数，所述步骤S2包括：首先以格网点为中心，半径R1为圆，所覆盖区域的所有站，如果该圆形区域内的跟踪站数量超过Nmax,则直接建模，若不符合，则以格网点为中心，半径R2为圆所覆盖区域的所有站，如果该圆形区域内的跟踪站数量超过Nmin，则利用R2圆形区域的所有站建模；否则该格网不满足建模的最低标准，放弃建模，其中R1R2,NmaxNmin；所述步骤S3包括以下步骤：考虑电离层薄层假设，需要将所有跟踪站的斜向电离层STEC归化到卫星穿刺点进行建模计算，跟踪站各个卫星穿刺点经纬度位置φi,λi计算如下： ap＝π2-E-zφi＝arcsinsinφ0cosap+cosφ0sinapcosA 式中，R和H分别地球半径和电离层单层模型的高；E和A分别为该卫星的高度角和方位角；φ0,λ0为测站的经纬度；假设测站r提取的卫星j的斜向电离层为那么有： 其中φG,λG和φr,λr为格网点G和跟踪站r对应的j卫星穿刺点位置；假设共有m个测站提取了n颗卫星的电离层那么将有m×n个观测方程5，未知参数个数为：3×n+m,相应观测方程组如下： 只要保证m×n＞3×n+m即计算获得各个卫星j的模型系数为了减少未知数的个数，通常组建单差的方程，即选定一个参考星将各个卫星的观测方程与其作差： 此时方程个数和位置数个数分别为m×n-1和3×n。

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