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申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0五研究所

摘要：本发明公开了一种双余度推进装置和水下航行器。双余度推进装置包括：双余度功率单元，包括第一功率组和第二功率组；输出单元，包括第一开关组件和第二开关组件；推进电机，设有第一绕组和第二绕组，第一绕组通过第一开关组件和第一功率组连接，第二绕组通过第二开关组件与第二功率组连接；推进电机还包括位置传感器；控制单元，与位置传感器、双余度功率单元分别连接，控制单元用于根据位置传感器的信号，控制双余度推进装置的运行。本发明提供的双余度推进装置和水下航行器，能够解决长航时无人潜航器推进电机高低速高效运行的问题，有效提升水下航行器推进电机及控制器运行效率，提高水下航行器动力系统整体可靠性。

主权项：1.一种双余度推进装置，其特征在于，包括：电池组；双余度功率单元，与所述电池组连接，所述双余度功率单元包括第一功率组和第二功率组；输出单元，与所述双余度功率单元连接，所述输出单元包括第一开关组件和第二开关组件；推进电机，所述推进电机包括电机本体，所述电机本体上设有第一绕组和第二绕组，所述第一绕组通过所述第一开关组件和所述第一功率组连接，所述第二绕组通过所述第二开关组件与所述第二功率组连接，且所述第一绕组的功率大于所述第二绕组的功率；所述推进电机还包括位置传感器，所述位置传感器与所述电机本体连接；控制单元，与所述位置传感器、所述双余度功率单元分别连接，所述控制单元用于根据所述位置传感器的信号，控制所述双余度推进装置的运行；所述第一功率组包括：第一接触器，所述第一接触器的一端与所述电池组的正极连接；第一电容，所述第一电容的一端与所述第一接触器的另一端连接，所述第一电容的另一端与所述电池组的负极连接；多个第一功率器件，每两个所述第一功率器件相互串联为一组，每组所述第一功率器件的两端分别与所述第一电容并联连接；所述第二功率组包括：第三接触器，所述第三接触器的一端与所述电池组的正极连接；第二电容，所述第二电容的一端与所述第三接触器的另一端连接，所述第二电容的另一端与所述电池组的负极连接；多个第二功率器件，每两个所述第二功率器件相互串联为一组，每组所述第二功率器件的两端分别与所述第二电容并联连接。

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