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申请/专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司

摘要：激光陀螺槽片浅槽自动加工生产线、精度保证方法及系统，涉及激光陀螺槽片浅槽加工的领域，生产线包括机械臂、载板位、三坐标自动测量仪、加工中心、控制器；方法包括测量槽片槽底厚度获得加工余量修正值Δt，将Δt录入控制器；槽片装夹在工装上后形成槽片工装组合体；检测槽片工装组合体的高度H2，将H2发送给控制器；控制器根据Δt、H2计算得到实际去除量；将槽片工装组合体移动至加工中心，加工中心根据实际去除量完成对槽片工装组合体的槽片的浅槽加工。自动根据槽片深槽尺寸计算浅槽实际去除量并自动进行补偿。有效消除各类误差，大幅提高槽片加工精度，实现了在线检测和加工补偿，产品加工一致性得到有效保证。

主权项：1.一种激光陀螺槽片浅槽自动加工生产线，其特征在于：包括机械臂2、载板位4、三坐标自动测量仪6、加工中心1、控制器11；其中，三坐标自动测量仪6和加工中心1均设置零点定位装置，零点定位装置包括用于固定工装底部的卡盘，卡盘与工装和槽片装夹形成的槽片工装组合体配合；机械臂2，对槽片工装组合体在载板位4、加工中心1、三坐标自动测量仪6之间进行位置转移；载板位4，用于槽片工装组合体的中转放置；三坐标自动测量仪6，对槽片工装组合体进行高度检测；控制器11，根据槽片工装组合体的高度检测结果、具有深槽的槽片槽底厚度计算得到实际去除量；加工中心1，根据实际去除量对槽片工装组合体中的槽片进行浅槽加工；使用激光陀螺槽片浅槽自动加工生产线进行激光陀螺槽片浅槽自动加工的精度保证方法，包括：测量具有深槽的槽片的槽底厚度获得加工余量修正值Δt，所述Δt=h2理论值-h2实测值，h2实测值通过对具有深槽的槽片槽底厚度测量得到，将Δt录入控制器11；将槽片装夹在工装上后形成槽片工装组合体；检测槽片工装组合体的高度H2，将H2发送给控制器11；控制器11根据加工余量修正值Δt、槽片工装组合体的高度H2计算得到实际去除量；计算加工实际去除量数据时，基于测量结果H2通过加工余量修正值Δt进行补偿；将槽片工装组合体移动至加工中心1，加工中心1根据实际去除量完成对槽片工装组合体的槽片的浅槽加工；加工中心1根据实际去除量完成对槽片工装组合体的槽片的浅槽加工，包括，加工中心1以实际去除量作为基准平面，加工中心1从基准平面向下的加工深度为槽片浅槽的理论加工深度，加工中心1从基准平面向下加工槽片浅槽的理论加工深度后，得到产品，以确保槽片槽底厚度及平行度的一致性。

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