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申请/专利权人：宝鸡新华利机械科技有限公司

摘要：基于机器视觉的包装盒烙封质量检测方法。本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及获取烙封区域；根据像素点之间的梯度值与梯度方向之间的近似度，获取烙封区域中每个像素点与其八邻域中每个像素点的相似性；基于所述相似性，对烙封区域中的像素点进行区域生长，获取烙封区域的若干个连通域；根据烙封区域中各连通域的像素点数量以及所述相似性，获取烙封区域中每个像素点的削减因子；根据烙封区域中每个像素点的削减因子对每个像素点的梯度值进行修正，获取烙封区域中每个像素点的更新梯度值；根据烙封区域中每个像素点的更新梯度值，获取烙封质量指数，对烙封质量进行评估，本发明提高了烙封质量评估的结果，避免了烙封区域本身存在的梯度变化像素点的影响。

主权项：1.基于机器视觉的包装盒烙封质量检测方法，其特征在于，包括：S1、采集包装盒图像，根据包装盒图像，获取烙封区域；S2、获取烙封区域中各像素点的梯度值；获取烙封区域中各像素点与其八邻域中各像素点的相似性，所述相似性代表像素点之间的梯度值与梯度方向之间的近似性，包括：获取烙封区域中各像素点的目标像素点的坐标； ；式中，代表烙封区域中第i个像素点与其八邻域中第j个像素点的相似性；代表烙封区域中第i个像素点的梯度值；代表烙封区域中第i个像素点的八邻域中第j个像素点的梯度值；代表烙封区域中第i个像素点的目标像素点的坐标；代表烙封区域中第i个像素点的八邻域中第j个像素点的目标像素点的坐标；||代表绝对值符号；所述获取烙封区域中各像素点的目标像素点的坐标，包括：获取烙封区域中第i个像素点与其八邻域中每个像素点的灰度差值，将灰度差值最大时对应的八邻域中的像素点，记为第i个像素点的目标像素点，设置烙封区域中第i个像素点为原点，获取第i个像素点的目标像素点的坐标；S3、根据烙封区域中各像素点与其八邻域中各像素点的相似性，对烙封区域中的像素点进行区域生长，获取烙封区域的多个连通域；获取烙封区域中各像素点的削减因子，式中，代表烙封区域中第i个像素点的削减因子；代表烙封区域中第i个像素点所在的连通域中的像素点数量；代表烙封区域中的像素点总数；代表烙封区域中第i个像素点与其八邻域中所有像素点的相似性的最大值；S4、获取烙封区域中各像素点的更新梯度值，所述更新梯度值为1减去烙封区域中该像素点的削减因子的值与该像素点的梯度值的乘积；根据烙封区域中每个像素点的更新梯度值，获取烙封质量指数对烙封质量进行评估，包括：预设质量阈值T2，将烙封区域中所有像素点的更新梯度值的均值作为烙封质量指数，若烙封质量指数小于质量阈值，认为烙封区域质量达标，反之，烙封区域质量不达标。

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