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计算机辅助驾驶 

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申请/专利权人:瓦亚视觉感知有限公司

摘要:一种用于操作车辆的方法,该方法可以包括通过车辆的至少一个传感器感测车辆的环境,该环境包括动态对象;估计动态对象对车辆的未来行进的估计影响;其中,所述估计是响应于存储在动态数据库中的信息的,其中,所述信息是关于所述动态对象的估计行为的;以及基于所述估计影响执行车辆的驾驶相关操作。

主权项:1.一种用于维护动态数据库的方法,所述方法包括:从第一多个车辆接收关于所述第一多个车辆的不同位置的信息;维护所述动态数据库,其中,所述动态数据库包括与在所述不同位置内的动态对象的行为相关的统计数据;和将所述动态数据库的相关部分分发给第二多个车辆;其中,所述方法还包括在所述动态数据库中维护关于兴趣点组的兴趣点信息,其中,所述兴趣点信息包括二维位置信息和距离信息,其中,每个兴趣点代表所述对象的节段,并且,所述距离信息代表到所述节段的多个部分的距离。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 瓦亚视觉感知有限公司 计算机辅助驾驶

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