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申请/专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
摘要：本发明提供一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套；本发明所述的一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块在相对于现有技术而言具备设计轻巧，制造成本低，零件规格丰富等优势，可根据工业机器人不同教学要求合理布置训练项目，市场推广前景大，且通过对谐波减速器教学模块的拆装，可向学员清晰地展示谐波减速器的结构和工作原理，即，具备更为良好的教学功能。
主权项：1.一种工业机器人用谐波减速器拆装教学模块，其特征在于包括钢轮、柔轮、波发生器、挡圈、端盖、轴套，所述钢轮的内部套装有柔轮，所述柔轮的内部分别套装有波发生器、轴套，所述轴套套装于波发生器的内部；所述轴套的上端设置有挡圈，所述挡圈套装于钢轮内部，所述挡圈的上端设置有端盖，所述端盖的前后侧壁上分别安装有卡扣；所述钢轮上端的前后两侧分别开设有卡槽；所述端盖分别通过卡扣、卡槽与钢轮连接；所述柔轮通过挡圈固定安装于钢轮内部；所述轴套分别通过挡圈、轴套的轴部分固定安装于波发生器内部；所述轴套的轴肩部分安装于波发生器内部的下端。
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