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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种点云实例标注方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及数据标注、计算机视觉技术领域，可应用于云平台。实现方案为：获取待标注的点云数据；在点云数据上标注一个或多个实例，其中每一个实例包括点云数据中的一个或多个点云区域；以及确定一个或多个实例的属性，其中，该属性是基于点云所对应的场景而预先设定的一组属性中的一个或多个。
主权项：1.一种点云实例标注方法，包括：获取待标注的点云数据，其中，所述点云数据中的点的属性包括强度值；基于所述点云所对应的场景调节映射到颜色空间的强度值范围，以使得所述点根据其强度值显示相应的颜色；在所述点云数据上标注一个或多个实例，其中每一个所述实例包括所述点云数据中的一个或多个点云区域；确定所述一个或多个实例的属性，其中，所述属性是基于所述点云所对应的场景而预先设定的一组属性中的一个或多个；以及定义特殊区域，其中，所述特殊区域为所述点云数据中的不需要标注的点云区域，其中，所述属性包括名称，其中，所述名称包括下列中的至少一者：一级名称、二级名称，所述一级名称下包括一个或多个所述二级名称，其中，所述属性还包括实例标识，用于区分所述点云数据中的具有相同名称的多个实例。
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权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 点云实例标注方法及装置、电子设备和介质
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