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一种包装盒自动翻包移送设备 

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申请/专利权人:天驰天新机电技术配套(天津)有限公司

摘要:本发明公开了一种包装盒自动翻包移送设备,属于包装机械技术领域,其特征在于:包括机架、翻盒机构、拨盒机构以及动力传动机构;翻盒机构包括定轴、平面槽形凸盘、动力输入套轴、转盘、翻转轴、活杆和盒体托架;拨盒机构包括:拨盒输入轴、拨轮、平面槽形凸轮、扇形齿、拨盒输出轴和推盒摆臂;动力传动机构包括:动力主轴,动力主轴安装在机架上,动力主轴与拨盒输入轴传动连接;传动轴,传动轴安装在机架上,传动轴位于定轴和拨盒输入轴之间,传动轴与动力输入套轴传动连接;槽轮,槽轮与拨轮适配结合且安装在传动轴上。本装置工作噪音小、稳定,结构紧凑可靠,且工作效率高。

主权项:1.一种包装盒自动翻包移送设备,其特征在于:包括机架、翻盒机构(1)、拨盒机构(2)以及动力传动机构(3);所述翻盒机构(1)包括:定轴(1-1),所述定轴(1-1)固定在所述机架上,所述定轴(1-1)的轴线水平设置;平面槽形凸盘(1-2),所述平面槽形凸盘(1-2)固定在定轴(1-1)的端部,所述平面槽形凸盘(1-2)的前端面具有沟槽;动力输入套轴(1-3),所述动力输入套轴(1-3)套装于定轴(1-1),所述动力输入套轴(1-3)与所述定轴(1-1)同轴线;转盘(1-4),所述转盘(1-4)固定在所述动力输入套轴(1-3)的端部,所述转盘(1-4)与所述动力输入套轴(1-3)同轴线,所述转盘(1-4)具有偏心轴孔(1-4-1),所述转盘(1-4)与所述平面槽形凸盘(1-2)的沟槽相对的背面设有导向孔,所述导向孔的轴线与所述转盘(1-4)的盘面平行;翻转轴(1-5),所述翻转轴(1-5)安装在所述转盘(1-4)的偏心轴孔(1-4-1)中,所述翻转轴(1-5)可绕自身轴线转动,所述翻转轴(1-5)的后端与所述平面槽形凸盘(1-2)相对;活杆(1-6),所述活杆(1-6)配装在所述转盘(1-4)的导向孔中,所述活杆(1-6)安装槽辊,所述槽辊配装于所述平面槽形凸盘(1-2)的沟槽中,所述活杆(1-6)在沟槽的导向作用下沿自身轴线活移,所述活杆(1-6)的侧部为齿条部(1-6-1),所述翻转轴(1-5)的后端部安装与所述齿条部(1-6-1)啮合的翻转齿轮(1-12);翻盒机构(1)具有角度补偿功能,在转盘(1-4)翻转180°之后,翻转轴(1-5)可以通过活杆(1-6)驱动转动一定角度,以补偿圆周方向角度,令翻转轴(1-5)实现90°的角度变化;盒体托架(1-7),所述盒体托架(1-7)安装在所述翻转轴(1-5)的外端部,所述盒体托架(1-7)用于托卡包装盒;所述拨盒机构(2)包括:拨盒输入轴(2-1),所述拨盒输入轴(2-1)安装在所述机架上,所述拨盒输入轴(2-1)的轴线与所述定轴(1-1)的轴线平行,所述拨盒输入轴(2-1)可绕自身轴线转动;拨轮(2-2),所述拨轮(2-2)通过键安装在所述拨盒输入轴(2-1)上;平面槽形凸轮(2-3),所述平面槽形凸轮(2-3)通过键安装在所述拨盒输入轴(2-1)上;扇形齿(2-4),所述扇形齿(2-4)的后端部通过摆轴安装在所述机架上,所述扇形齿(2-4)安装与所述平面槽形凸轮(2-3)的沟槽适配的槽辊,所述平面槽形凸轮(2-3)驱动所述扇形齿(2-4)以所述摆轴为轴摆动;拨盒输出轴(2-5),所述拨盒输出轴(2-5)安装在所述机架上,所述拨盒输出轴(2-5)的轴线与所述定轴(1-1)的轴线平行,所述拨盒输出轴(2-5)上安装与所述扇形齿(2-4)啮合的拨盒齿轮(2-7);推盒摆臂(2-6),所述推盒摆臂(2-6)固定安装在所述拨盒输出轴(2-5)上,所述推盒摆臂(2-6)用于将竖直状态的包装盒拨离所述盒体托架(1-7);所述动力传动机构(3)包括:动力主轴(3-1),所述动力主轴(3-1)安装在所述机架上,所述动力主轴(3-1)与所述拨盒输入轴(2-1)传动连接,所述动力主轴(3-1)连接动力电机;传动轴(3-2),所述传动轴(3-2)安装在所述机架上,所述传动轴(3-2)位于所述定轴(1-1)和所述拨盒输入轴(2-1)之间,所述传动轴(3-2)与所述动力输入套轴(1-3)传动连接;槽轮(3-3),所述槽轮(3-3)与所述拨轮(2-2)固定且安装在所述传动轴(3-2)上;所述动力输入套轴(1-3)通过轴承安装在所述机架上,所述定轴(1-1)设置在所述动力输入套轴(1-3)的内侧,所述定轴(1-1)与所述动力输入套轴(1-3)之间装配轴承,所述定轴(1-1)的后端部与所述机架固定;所述动力输入套轴(1-3)的前端部固定圆筒形的翻转头(1-8),所述翻转头(1-8)的后端盖(1-8-1)与所述动力输入套轴(1-3)固定,所述翻转头(1-8)的前端盖(1-8-3)安装所述转盘(1-4),所述翻转头(1-8)的内侧为圆柱形腔,所述平面槽形凸盘(1-2)设于所述圆柱形腔中。

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