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申请/专利权人:无锡易思特精密机械有限公司
摘要:本实用新型提供一种多台冲床多工位精密移送机械手,涉及机械手领域,包括:固定件,所述固定件的底部固定连接有连接组件,所述连接组件包括连接件,所述连接件内壁的顶部开设有滑动槽,所述滑动槽的内部滑动连接有两个滑动块,并且两个滑动块内壁顶部的两侧均固定连接有弹性件,所述弹性件的底端固定连接有连接板,并且连接板的底部固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的底端贯穿滑动块并延伸至滑动块的底部。本实用新型提供的多台冲床多工位精密移送机械手,能够在机械手使用过程中快速方便的对机械手的位置进行调节,且在调节的同时便于将机械手限位固定在不同位置,以及能够对机械手整体进行快速方便的拆装。
主权项:1.一种多台冲床多工位精密移送机械手,其特征在于,包括:固定件1,所述固定件1的底部固定连接有连接组件2,所述连接组件2包括连接件21,所述连接件21内壁的顶部开设有滑动槽22,所述滑动槽22的内部滑动连接有两个滑动块23,并且两个滑动块23内壁顶部的两侧均固定连接有弹性件24,所述弹性件24的底端固定连接有连接板25,并且连接板25的底部固定连接有第一连接杆26,所述第一连接杆26的底端贯穿滑动块23并延伸至滑动块23的底部,并且第一连接杆26延伸至滑动块23底部的一端固定连接有限位件27,所述限位件27的底部固定连接有第二连接杆28,所述第二连接杆28的底端贯穿连接件21并延伸至连接件21的底部,并且第二连接杆28延伸至连接件21底部的一端固定连接有机械手主体3,所述连接件21内壁的底部开设有若干个限位槽29,并且连接件21内壁的底部开设有通槽210。
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