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申请/专利权人：常州市巨人机器人科技有限公司
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种具有清洁功能的机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶部设置有安装板，所述安装板的表面设置有清洁结构，所述清洁结构包括有电机，所述安装板的顶部固定连接有电机的端部，所述电机的输出端固定连接有转轴的端部，所述转轴的外表面固定连接有主动轮的中心处，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的底部固定连接有伸缩筒的顶部，所述伸缩筒的内表面开设有吸尘孔，所述伸缩筒侧壁固定连接有固定板的端部，所述固定板的顶部固定连接有气泵的端部，所述气泵的输出端固定连接有螺纹管的端部，通过设置有清洁结构，避免机械手本体表面被灰尘覆盖导致抓取物品造成影响。
主权项：1.一种具有清洁功能的机械手，包括机械手本体1，所述机械手本体1的顶部设置有安装板2，其特征在于：所述安装板2的表面设置有清洁结构，所述清洁结构包括有：电机3，所述安装板2的顶部固定连接有电机3的端部，所述电机3的输出端固定连接有转轴4的端部，所述转轴4的外表面固定连接有主动轮5的中心处，所述主动轮5的一侧设置有从动轮6；伸缩筒7，所述从动轮6的底部固定连接有伸缩筒7的顶部，所述伸缩筒7的内表面开设有吸尘孔8，所述伸缩筒7侧壁固定连接有固定板9的端部，所述固定板9的顶部固定连接有气泵10的端部，所述气泵10的输出端固定连接有螺纹管11的端部；固定磁铁12，所述固定板9的底部固定连接有固定磁铁12的顶部，所述固定磁铁12的底部磁性连接有移动磁铁13的顶部，所述移动磁铁13的底部固定连接有拉板16的顶部。
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百度查询： 常州市巨人机器人科技有限公司 一种具有清洁功能的机械手
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