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申请/专利权人：北京木跃智能科技有限公司
摘要：一种用于分拣物料的组合机械手，包括用于辅助被分拣物料入位的导片装置，用于吸取适于吸取的物料的吸盘装置和用于夹取适合夹取的物料的夹取装置，所述导片装置、吸盘装置和夹取装置在水平面上的投影为所述导片装置和所述吸盘装置在X、Y方向上都间隔一定距离，以便沿X、Y之一方向与所述导片装置和所述吸盘装置间隔并且根据需要可以与所述导片装置和所述吸盘装置之一在另一方向上重合。
主权项：1.一种用于分拣物料的组合机械手，包括用于辅助被分拣物料入位的导片装置，用于吸取适于吸取的物料的吸盘装置和用于夹取适合夹取的物料的夹取装置，其特征在于，所述导片装置、吸盘装置和夹取装置在水平面上的投影为：所述导片装置和所述吸盘装置在X、Y方向上都间隔一定距离，以便沿X、Y之一方向所述夹取装置与所述导片装置和所述吸盘装置间隔并且根据需要可以与所述导片装置和所述吸盘装置之一在另一方向上重合。
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百度查询： 北京木跃智能科技有限公司 用于分拣物料的组合机械手
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