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申请/专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种新型起竖油缸，该起竖油缸包括：缸筒，套设在缸筒内部的筒状一级缸杆，套设在一级缸杆筒内的筒状二级缸杆以及套设在二级缸杆筒内的三级缸杆。一级缸杆的下端为一级活塞，一级活塞设置在缸筒内，且一级活塞的活塞壁内具有至少一个一级连通孔。二级缸杆的下端为二级活塞，二级活塞设置在一级缸杆筒内，且二级活塞的活塞壁内具有至少一个二级连通孔。三级缸杆下端固定设置有三级活塞，且位于二级缸杆筒内。该起竖油缸在起竖的过程中，先一级缸杆，再二级缸杆最后三级缸杆伸出。油缸在缩回时先三级缸杆缩回，再二级缸杆缩回最后是一级缸杆缩回，伸缩过程平稳可靠，不会发生顺序紊乱的情况，提升安全性和可靠性。

主权项：1.一种新型起竖油缸，其特征在于，该起竖油缸包括：缸筒（1），套设在所述缸筒（1）内部的筒状一级缸杆（2），套设在所述一级缸杆（2）筒内的筒状二级缸杆（3）以及套设在所述二级缸杆（3）筒内的三级缸杆（4），筒状的所述一级缸杆（2）和所述二级缸杆（3）中心均为通孔，其中，所述缸筒（1）下端连接有大腔进油阀组（5），用于为该起竖油缸的伸缩提供液压油；所述三级缸杆（4）上端连接有小腔进油阀组（6），用于为所述三级缸杆（4）的伸缩提供液压油；所述一级缸杆（2）的下端为一级活塞（7），所述一级活塞（7）设置在所述缸筒（1）内，且所述一级活塞（7）的活塞壁内具有至少一个一级连通孔（8），用于将所述一级缸杆（2）的小腔与油缸大腔连通；所述二级缸杆（3）的下端为二级活塞（9），所述二级活塞（9）设置在所述一级缸杆（2）筒内，且所述二级活塞（9）的活塞壁内具有至少一个二级连通孔（10），用于将所述二级缸杆（3）的小腔与油缸大腔连通；所述三级缸杆（4）下端固定设置有三级活塞（11），且位于所述二级缸杆（3）筒内，用于在所述二级缸杆（3）筒内滑动以及密封所述三级缸杆（4）的小腔；所述缸筒（1）下端设置有下铰接头（12），所述三级缸杆（4）上端设置有上铰接头（13），分别用于油缸两端连接支撑件；所述上铰接头（13）下端设置有限位挡圈（32），套设在所述三级缸杆（4）上，用于限制所述三级缸杆（4）的回缩长度；所述下铰接头（12）上开设有连通到所述缸筒（1）筒内的大腔进油孔（23），所述大腔进油阀组（5）通过大腔进油孔（23）与所述缸筒（1）的筒内连通，用于为油缸起竖供油；所述三级缸杆（4）以及所述上铰接头（13）内开设有相互连通的小腔进油孔（24），所述三级缸杆（4）的筒壁上开设有连通所述小腔进油孔（24）以及所述三级缸杆（4）的小腔的通油孔（25），所述小腔进油阀组（6）连接所述上铰接头（13）上的所述小腔进油孔（24），用于为所述三级缸杆（4）的小腔供油；所述大腔进油阀组（5）和所述小腔进油阀组（6）上均设置有液控单向阀（26）、安全阀（27）以及压力传感器（28），其中，所述液控单向阀（26）设置在所述大腔进油阀组（5）以及所述小腔进油阀组（6）的供油管路上，用于控制供油管路的开闭以及液压油流向；所述安全阀（27）设置在所述大腔进油阀组（5）以及所述小腔进油阀组（6）的供油管路上，用于保证油缸压力处于安全范围内；所述压力传感器（28）设置在所述大腔进油阀组（5）以及所述小腔进油阀组（6）的供油管路上，用于监测油路压力大小。

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