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一种铝材零部件加工用焊接机器人 

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申请/专利权人:金泽凯(唐山)科技有限公司

摘要:本发明公开了一种铝材零部件加工用焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域,包括设备台,设备台的顶部一侧设置有焊接臂,设备台上转动安装有安全夹料组件,安全夹料组件的前部设置有驱动组件,安全夹料组件的右端设置有定位组件,安全夹料组件包括转盘,转盘固定安装在设备台的顶部,转盘的顶部固定安装有夹料台,夹料台上转动安装有凸轮,凸轮呈一端较长的锥形设置,能够在距离焊接臂较远的区域进行焊接入料操作,避免工作人员操作时距离焊接臂过近被其误伤的情况,提高入料操作过程中的安全性,保护工作人员的人身安全,还能够节省定位操作所需的时间,提高焊接效率。

主权项:1.一种铝材零部件加工用焊接机器人,包括设备台1,所述设备台1的顶部一侧设置有焊接臂2,其特征在于:所述设备台1上转动安装有安全夹料组件3,所述安全夹料组件3的前部设置有驱动组件4,所述安全夹料组件3的右端设置有定位组件6,所述安全夹料组件3包括转盘301,所述转盘301固定安装在设备台1的顶部,所述转盘301的顶部固定安装有夹料台302,所述夹料台302上转动安装有凸轮5;所述夹料台302的顶部两侧对称设置有推板303,所述推板303与夹料台302滑动连接,所述夹料台302的内部滑动安装有衔接板304,所述衔接板304与推板303摩擦连接,所述衔接板304的两端固定连接有主伸出杆305,所述主伸出杆305对称安装在衔接板304的两端,所述主伸出杆305贯穿夹料台302的侧边,所述主伸出杆305上套接安装有第一弹簧306,所述主伸出杆305远离推板303的一端转动安装有固定板307,所述固定板307的上表面对称开设有插接口308,所述插接口308内活动连接有阻挡钩311,所述阻挡钩311的端部固定连接有副伸出杆309,所述副伸出杆309贯穿夹料台302的侧边,所述副伸出杆309上套接安装有第二弹簧310,所述副伸出杆309设置在主伸出杆305的上方。

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