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申请/专利权人：华南理工大学;深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
摘要：本发明实施例提出的一种户外设备快速查找方法，通过在所述巡检设备移动至目标设备所在区域时，获取所述巡检设备通过摄像头采集到的图像数据；从所述图像数据中提取出至少一台待识别设备的第一特征信息；将所述第一特征信息与所述预设特征快速查照表进行特征匹配，识别出所述第一特征信息对应的参照设备；反馈所述参照设备与所述目标设备之间的拓扑信息，以使用户根据所述拓扑信息，从所述目标设备所在区域中快速查找出所述目标设备，此外本申请还提供了一种巡检设备及存储介质，利用预设特征快速查照表识别出待识别设备，并通过待识别设备与目标设备之间的拓扑关系，实现了快速准确的找到目标待巡检设备，提高了作业效率。
主权项：1.一种户外设备快速查找方法，其特征在于，用于巡检设备，所述方法包括以下步骤：构建预设巡检区域的三维地图模型；针对所述三维地图模型中任一观测点，确定出所述观测点的观测区域；其中，所述观测区域为以所述观测点为圆心，以摄像头在所述观测点对应的多台可观测设备与所述观测点之间的距离中的最大值为半径确定的圆形区域；其中，所述可观测设备为所述摄像头在所述观测点采集的至少一张图像中可提取出特征信息的设备；针对所述三维地图模型中任一观测点，基于所述三维地图模型，获得所述观测区域内所有设备的特征信息，以及设备之间的拓扑信息；基于所述特征信息以及所述拓扑信息，构建预设特征快速查照表；在所述巡检设备移动至目标设备所在区域时，获取所述巡检设备通过摄像头采集到的图像数据；从所述图像数据中提取出至少一台待识别设备的第一特征信息；将所述第一特征信息与所述预设特征快速查照表进行特征匹配，获得特征匹配结果，以获得所述待识别设备的识别结果；基于所述识别结果，反馈所述待识别设备与所述目标设备之间的有效拓扑信息，以使用户根据所述有效拓扑信息，从所述目标设备所在区域中快速查找出所述目标设备。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 户外设备快速查找方法、设备及存储介质
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