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申请/专利权人：北华航天工业学院
摘要：本发明公开了一种基于物联网的人机交互控制实验系统，涉及人机交互技术领域，匹配模块，用于基于端口获取端口信息，基于端口信息匹配对应的训练方案信息作为当前训练方案信息，训练模块，与匹配模块连接，用于基于当前训练方案信息对应端口信息进行肢体训练，监测模块，与训练模块连接，用于基于肌电信号信息获取端口肢体的特殊约束信息。本发明提高训练的趣味性，同时也使得刚度切换更加的平滑，可更好的对肢体进行训练，避免在训练过程中出现刚度的切换导致肢体出现刚度强硬变化的不适感，提高了训练过程中的体验感。
主权项：1.一种基于物联网的人机交互控制实验系统，其特征在于，包括：匹配模块，用于基于端口获取端口信息，基于端口信息匹配对应的训练方案信息作为当前训练方案信息，其中，训练方案信息包括训练刚度信息、训练刚度信息对应的时间信息与训练阶段信息；训练模块，与匹配模块连接，用于基于当前训练方案信息对应端口信息进行肢体训练，实时监测肢体训练过程中端口的肌电信号信息；监测模块，与训练模块连接，用于基于肌电信号信息获取端口肢体的特殊约束信息，基于特殊约束信息调节当前训练方案信息得到修改训练方案信息；所述监测模块包括：信息设定单元，用于设定肌电预设条件，基于肌电预设条件对肌电信号信息进行状态判断，将不满足肌电预设条件的肌电信号信息作为特殊约束信息，对特殊约束信息进行位置标记；修改单元，用于基于特殊约束信息对当前训练方案信息进行终止训练并降低当前训练方案信息中的训练刚度信息或训练刚度信息对应的时间信息得到修改训练方案信息；所述信息设定单元包括：判断单元，用于将不满足肌电预设条件的肌电信号信息作为特殊约束信息作为异常点；标记单元，用于将当前训练方案信息按照训练时间进行分配得到进度条，将异常点对应在当前训练方案信息中的训练时间标记在进度条中得到异常位置，获取异常位置的特征信息，其中，特征信息包括异常点所在的训练刚度信息、异常点所在的训练刚度信息对应的时间信息以及异常点所在的训练刚度信息上一个对应的训练刚度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北华航天工业学院 一种基于物联网的人机交互控制实验系统
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