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申请/专利权人：中震科建(广东)防灾减灾研究院有限公司;黄山学院

摘要：本发明公开了用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机及施工方法，包括内置第一电源、控制盒、第二电源、支撑组件、固定件、摄像头本体、固定杆、连接球头、缓冲垫、支撑抓脚、辅助支撑脚、废瓦盒、放置架、叶轮杆、旋翼电机、机体旋翼、顶台、连接柱、固定螺栓、安装台、机械臂本体和液压夹取爪，第一电源、控制盒及第二电源依次固定安装在支撑组件中的方形框架上，本发明利用支撑抓脚和缓冲垫对无人机进行支撑，防止无人机从屋顶滑落，使摄像头本体将屋顶情况反馈到工作人员的操作端中，并利用机械臂本体和液压夹取爪完成瓦片更换过程，无需人工爬上屋顶进行更换，减轻工作人员的劳动强度，同时避免工人从屋顶跌落，消除人工换瓦的安全隐患。

主权项：1.用于更换传统建筑屋顶瓦片的维修无人机，包括第一电源（101）、控制盒（102）、第二电源（103）、支撑组件（2）、固定件（3）、摄像头本体（4）、固定杆（5）、连接球头（6）、缓冲垫（7）、支撑抓脚（8）、辅助支撑脚（81）、废瓦盒（9）、放置架（10）、叶轮杆（11）、旋翼电机（12）、机体旋翼（13）、顶台（14）、连接柱（15）、固定螺栓（16）、安装台（17）、机械臂本体（18）、液压夹取爪（19）及控制系统，其特征在于：所述第一电源（101）、控制盒（102）及第二电源（103）依次固定安装在支撑组件（2）中的方形框架（201）上，且所述支撑组件（2）由方形框架（201）、连接架（202）、支撑杆（203）、伸缩杆（204）、T型管（205）、第一安装杆（206）、滑移导轨（207）和第二安装杆（208）组成，方形框架（201）上对称设置有固定件（3），且固定件（3）的一侧对称设置有摄像头本体（4），所述方形框架（201）的四角均设置有第一安装杆（206），且第一安装杆（206）之间设置有滑移导轨（207），方形框架（201）的底部设置有连接架（202），且连接架（202）的底部设置有支撑杆（203），支撑杆（203）的顶部分别设置有废瓦盒（9）和放置架（10），所述支撑杆（203）上对称设置有固定杆（5），且固定杆（5）的底端设置有连接球头（6），连接球头（6）配合连接在缓冲垫（7）顶部对称开设的球形槽中，支撑杆（203）的两端滑动连接有伸缩杆（204），且伸缩杆（204）的一端套接有T型管（205），且T型管（205）的底端套接有支撑抓脚（8），所述滑移导轨（207）上滑动连接有顶台（14），且顶台（14）底部开设的凹槽中套接有连接柱（15），连接柱（15）顶部开设的螺纹孔中配合连接有固定螺栓（16），且顶台（14）与固定螺栓（16）的连接处开设有通孔，所述连接柱（15）的底部设置有安装台（17），且滑移导轨（207）与安装台（17）的内壁相互贴合，安装台（17）的底部开设的凹槽中嵌入安装有旋转电机，且旋转电机的输出端固定连接有机械臂本体（18），机械臂本体（18）的手臂部设置有第二摄像头（181），机械臂本体（18）的底端设置有液压夹取爪（19）。

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