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申请/专利权人：成都久和动力科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种重载双轮差速舵轮机构，包括行走车轮，行走车轮通过左行走半轴以及右行走半轴连接至差速器，其中，左行走半轴以及右行走半轴上设置有轴承对c，左行走半轴以及右行走半轴还设置有大锥齿轮，大锥齿轮外侧套有轴承对b，大锥齿轮内侧嵌有轴承对d，大锥齿轮上方与主动锥齿轮啮合，本发明通过差速器实现对左右半轴的动力输出，可以做到在转弯时利用差速器差速功能实现内外轮的转速差，从而实现实时的光顺转弯，双轮差速舵轮可在转弯时有效减少与地面的摩擦，在重载的工作环境下有效提高使用寿命并提高工作效率，且机械的舵轮机构可做到无需预编程即可实现平面内的任意角度平移转弯，而非电机结构的仅可在指定地形工作。
主权项：1.一种重载双轮差速舵轮机构，其特征在于，包括行走车轮（1），行走车轮（1）通过左行走半轴（20）以及右行走半轴（21）连接至差速器（16），其中，左行走半轴（20）以及右行走半轴（21）上设置有轴承对c（14），差速器（16）外侧设置有大锥齿轮（18），大锥齿轮（18）外侧套有轴承对b（13），大锥齿轮（18）内侧嵌有轴承对d（15），大锥齿轮（18）上方与主动锥齿轮（19）啮合，所述差速器（16）为双联式行星差速器，差速器（16）由壳体、双联行星齿轮、差速器中心轮以及两个太阳轮组成，差速器中心轮分别与两双联行星齿轮啮合，双联行星齿轮再通过左半轴太阳轮连接至左半轴，通过右半轴太阳轮连接至右半轴，差速器（16）外壳连接至大锥齿轮（18），还包括主动锥齿轮（19）外侧套有轴承对a（12），轴承对a（12）上方设置有动力齿轮b（9），动力齿轮b（9）上方设置有锁紧螺母（11），动力齿轮b（9）横向与惰轮（10）啮合，惰轮（10）横向与动力齿轮a（8）啮合，还包括轴承对a（12）上方设置有回转支承大齿轮（5），回转支承大齿轮（5）横向与转向小齿轮（4）啮合，转向小齿轮（4）竖向连接至转向伺服减速器（3），转向伺服减速器（3）连接至转向电机（2），且安装方式为倒置安装。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都久和动力科技有限责任公司 一种重载双轮差速舵轮机构
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