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申请/专利权人：深圳市大数据研究院
摘要：本申请实施例提供了一种基于卡车和无人机的协同配送路径规划方法及相关装置。方法包括：获取需要进行协同配送的多个配送节点对应的多个节点位置信息，并生成多条候选配送路径；每个配送节点由卡车和无人机中的至少一个进行配送；获取每个配送节点的配送时间窗，依次从卡车的第一配送时间、无人机的第二配送时间和配送时间窗中确定配送节点的目标配送时间；基于目标配送时间和对应的配送时间窗，确定候选配送路径的服务延迟风险指数；将服务延迟风险指数输入目标模型，得到待求解模型；对待求解模型进行各候选配送路径的最小化配送延迟风险求解，得到协同配送的目标配送路径。以此，能够提高物流配送的及时性。
主权项：1.一种基于卡车和无人机的协同配送路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取需要进行协同配送的多个配送节点对应的多个节点位置信息，并基于所述多个节点位置信息，生成多条候选配送路径；其中，每条所述候选配送路径中的每个所述配送节点由卡车和无人机中的至少一个进行配送；获取每个所述配送节点的配送时间窗，并针对每条所述候选配送路径，按照递归的方式依次从卡车到达所述配送节点的第一配送时间、无人机到达所述配送节点的第二配送时间和所述配送时间窗中确定每个配送节点的目标配送时间；基于多个所述配送节点的目标配送时间和对应的多个所述配送时间窗，确定对应的所述候选配送路径的服务延迟风险指数；将所述服务延迟风险指数输入至目标模型，得到待求解模型；对所述待求解模型进行各所述候选配送路径的最小化配送延迟风险求解，得到协同配送的目标配送路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大数据研究院 基于卡车和无人机的协同配送路径规划方法及相关装置
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