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申请/专利权人：中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

摘要：本发明涉及车辆被动安全技术领域，公开了一种基于图像识别的驾驶员头部位置确定方法、设备及介质。该方法通过获取车辆中各定位相机的基准点在整车坐标系下的基准点坐标，进而响应于检测到车辆存在碰撞风险，通过各定位相机分别采集车辆的驾驶员头部图像，将其输入至对应的预先训练的关键点识别模型中，得到头部关键点的位置，从而结合各驾驶员头部图像中头部关键点的位置与定位相机的基准点的位置、以及各定位相机的基准点坐标，确定各头部关键点在整车坐标系下的关键点坐标，最后确定驾驶员头部位置信息，以通过驾驶员头部位置信息确定安全气囊的展开参数，实现及时对安全气囊的展开参数的针对性调整，保证安全气囊能够有效展开。

主权项：1.一种基于图像识别的驾驶员头部位置确定方法，其特征在于，包括：获取车辆中各定位相机的基准点在整车坐标系下的基准点坐标，其中，定位相机针对车辆中的驾驶员位置放置，各定位相机包括正视定位相机、侧视定位相机和俯视定位相机；响应于检测到所述车辆存在碰撞风险，基于各定位相机分别采集所述车辆中的驾驶员头部图像；针对每一个所述定位相机采集的驾驶员头部图像，将所述驾驶员头部图像输入至对应的训练完成的关键点识别模型中，确定所述驾驶员头部图像中头部关键点的位置；针对每一个所述定位相机采集的驾驶员头部图像，获取对应的关键点识别模型对所述驾驶员头部图像处理后的像素化图像，并对所述像素化图像进行像素分解，直至所述像素化图像中定位相机的基准点占满一个像素格；针对每一个像素化图像，基于所述像素化图像中头部关键点的位置与各定位相机的基准点的位置，确定头部关键点与各定位相机的基准点之间的像素距离、以及各定位相机的基准点之间的像素距离；针对正视定位相机对应的像素化图像，基于像素化图像中头部关键点与侧视定位相机或俯视定位相机的基准点之间的像素距离、侧视定位相机的基准点与俯视定位相机的基准点之间的像素距离、以及侧视定位相机和俯视定位相机的基准点坐标，确定头部关键点在整车坐标系下的Y方向第一坐标和Z方向第一坐标；针对侧视定位相机对应的像素化图像，基于像素化图像中头部关键点与正视定位相机或俯视定位相机的基准点之间的像素距离、正视定位相机的基准点与俯视定位相机的基准点之间的像素距离、以及正视定位相机和俯视定位相机的基准点坐标，确定头部关键点在整车坐标系下的X方向第一坐标和Z方向第二坐标；针对俯视定位相机对应的像素化图像，基于像素化图像中头部关键点与正视定位相机或侧视定位相机的基准点之间的像素距离、正视定位相机的基准点与侧视定位相机的基准点之间的像素距离、以及正视定位相机和侧视定位相机的基准点坐标，确定头部关键点在整车坐标系下的X方向第二坐标和Y方向第二坐标；根据各所述关键点坐标确定所述车辆的驾驶员头部位置信息，以基于所述驾驶员头部位置信息确定所述车辆中安全气囊的展开参数；其中，所述定位相机对应的关键点识别模型的训练步骤包括：获取初始样本集，并构建待训练模型，其中，所述初始样本集包括定位相机采集的驾驶员不同姿态下的样本头部图像以及对应的实际关键点位置，所述待训练模型包括第一卷积网络单元、第二卷积网络单元以及第三卷积网络单元；基于所述初始样本集训练所述第一卷积网络单元；在所述第一卷积网络单元训练完成后，针对每一种头部关键点，以所述第一卷积网络单元输出的预测关键点位置中所述头部关键点的位置为中心，根据两个预设第一尺寸在所述样本头部图像中确定对应的第一局部框，并在所述样本头部图像中移动各第一局部框，得到两个预设第一尺寸分别对应的第一局部框图像，构建针对所述头部关键点的两个第一局部样本集，并基于所述第一局部样本集训练所述第二卷积网络单元；在所述第二卷积网络单元训练完成后，基于所述第二卷积网络单元输出的各第一局部框图像对应的预测关键点位置，在各所述第一局部框图像中选取第二局部框图像，构建第二局部样本集，并基于所述第二局部样本集训练所述第三卷积网络单元；在所述第三卷积网络单元训练完成后，基于所述初始样本集对所述待训练模型中的所有卷积网络单元进行训练，得到关键点识别模型。

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