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一种上行TDOA多标签时隙空分复用系统及方法 

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申请/专利权人:上海柯锐芯微电子有限公司

摘要:本发明公开了一种上行TDOA多标签时隙空分复用系统,涉及UWB定位技术领域,系统包括若干参考基站、若干TAG和实时定位系统,实时定位系统包括WIFI通信模块一、时隙管理模块和位置计算模块,时隙管理模块用于分配时隙,位置计算模块用于计算不同TAG的位置,TAG包括UWB信号收发模块一、BLE信号收发模块一,参考基站包括UWB信号收发模块二、BLE信号收发模块二以及WIFI通信模块二。本发明采用上述结构的一种上行TDOA多标签时隙空分复用系统及方法,通过最大限度利用空间,使不同TAG设备共用一个时隙,从而实现上行TDOA时隙的空分复用。

主权项:1.一种上行TDOA多标签时隙空分复用系统,其特征在于:包括若干参考基站、若干TAG和实时定位系统,实时定位系统包括WIFI通信模块一、时隙管理模块和位置计算模块,TAG包括UWB信号收发模块一、BLE信号收发模块一,参考基站包括UWB信号收发模块二、BLE信号收发模块二以及WIFI通信模块二;基于上述系统的时隙空分复用方法,步骤如下:S1、新的TAG加入系统时,实时定位系统判断允许被分配的时隙,如果系统中存在没有被使用的时隙,由时隙管理模块直接分配给新的TAG;S2、如果实时定位系统判断全部的时隙均已分配给已有的在线TAG,位置计算模块统计以当前TAG为核心,阈值D为半径的圆内所有TAG已占用的时隙,从未被占用的时隙中选择一个分配给新的TAG;S3、现有TAG的位置发生变化时,实时定位系统计算系统中与该TAG使用相同时隙的TAG的位置,如果两者之间的距离小于阈值D,则时隙管理模块给位置发生变化的TAG重新分配时隙,分配步骤如S1和S2。

全文数据:

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