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申请/专利权人:四川通妙自动化设备有限公司
摘要:本实用新型公开了一种引线架传送机构,包括用于抓取及移动引线架的机械手,所述机械手包括至少两个并列的用于抓取引线架的机械爪,还包括用于传送所述引线架的传送带,所述传送带设置在支撑架上,所述支撑架设置在直线移动装置上,所述直线移动装置的移动方向与所述传送带的传送方向垂直,所述机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置。本实用新型的传送带上设置有翻转架,实现引线架在传送的同时上下翻转。机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置,通过直线移动装置移动所述传送带使得所述传送带分别与不同的机械爪对应,从而接收不同机械爪上的引线架。
主权项:1.一种引线架传送机构,其特征在于,包括用于抓取及移动引线架的机械手,所述机械手包括至少两个并列的用于抓取引线架的机械爪,还包括用于传送所述引线架的传送带,所述传送带设置在支撑架上,所述支撑架设置在直线移动装置上,所述直线移动装置的移动方向与所述传送带的传送方向垂直,所述机械爪在所述直线移动装置的移动方向上并列设置。
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权利要求:
百度查询: 四川通妙自动化设备有限公司 一种引线架传送机构
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