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一种COB点胶机上下料机构 

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申请/专利权人:厦门赛特勒电子有限公司

摘要:本实用新型公开了一种COB点胶机上下料机构,该COB点胶机上下料机构与COB点胶机组配使用,其特征在于:所述COB点胶机上下料机构包括框架结构、设置在框架结构内的控制模块,所述框架结构上设置有分别与所述控制模块反馈信号相连的上下料机构、与所述上下料机构衔接且位于所述上下料机构上方的机械手机构、设置在该机械手机构末端的抓取机构,所述抓取机构抓取的待点胶的料盘置入COB点胶机内点胶区域。利用设置在框架结构内的控制模块,实现上下料机构、机械手机构、抓取机构的协同作业,最后利用抓取机构抓取的待点胶的料盘置入COB点胶机内点胶区域完成点胶操作,采用上述协同作业,完成上下层叠设置的料盘的上送、取料、送料、点胶一系列操作。

主权项:1.一种COB点胶机上下料机构,该COB点胶机上下料机构与COB点胶机组配使用,其特征在于:所述COB点胶机上下料机构包括框架结构、设置在框架结构内的控制模块,所述框架结构上设置有分别与所述控制模块反馈信号相连的上下料机构、与所述上下料机构衔接且位于所述上下料机构上方的机械手机构、设置在该机械手机构末端的抓取机构,所述抓取机构抓取的待点胶的料盘置入COB点胶机内点胶区域。

全文数据:

权利要求:

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