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申请/专利权人：广东顺德劳佰得机器人科技有限公司
摘要：一种冲压机床用定子片的理片机，其包括理片机构，定子片经由机械手放置于该理片机构内进行整理定位，定位完毕的定子片通过机械手移动至置物台上层叠堆放，其特征在于：所述的理片机构包括工作台，在工作台底部四角落分别安装有夹持装置，定子片被夹持定位在该夹持装置内。本实用新型的有益效果是：理片机具有自动对齐的整理功能，不需要人工进行摆放定位，降低其劳动强度，提高定子片的整理效率，整理定位效果理想。
主权项：1.一种冲压机床用定子片的理片机，其包括理片机构，定子片（4）经由机械手（1）放置于该理片机构内进行整理定位，定位完毕的定子片（4）通过机械手（1）移动至置物台（2）上层叠堆放，其特征在于：所述的理片机构包括工作台（3），在工作台（3）底部四角落分别安装有夹持装置（5），定子片（4）被夹持定位在该夹持装置（5）内；所述的工作台（3）底部两侧还安装有旋转装置（6）、升降装置，升降装置推动旋转装置（6）的转轮（62）上升，转轮（62）突出工作台（3）端面与定子片（4）接触；所述的工作台（3）中部凸起形成有中心台（31），突出该中心台（31）侧柱面连接有定位键（32），相对应地，在定子片（4）中心孔内壁凹进设置有键槽（41），在转轮（62）带动定子片（4）旋转到位时，键槽（41）与该定位键（32）对接，实现对定子片（4）定位整理。
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