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申请/专利权人：中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司;天津城建设计院有限公司;天津市交通科学研究院
摘要：本实用新型涉及桥梁缆索检测技术领域，具体公开了一种桥梁拉索智能检测机器人用爬升机构，包括支撑环箍，所述支撑环箍包括多个弧形板，相邻的弧形板之间通过转轴与轴架配合相铰接，所述支撑环箍上还设置有开口，开口包括一对设置在两端弧形板末端的连接板，两侧的连接板之间通过螺栓可拆卸固定连接。本实用新型有效解决了现有缆索检测机器人适应性差、可调节度低的缺陷，在不同直径的缆索上均可实现稳定可靠爬升。
主权项：1.一种桥梁拉索智能检测机器人用爬升机构，包括支撑环箍，其特征在于：所述支撑环箍包括多个弧形板1，相邻的弧形板1之间通过转轴3与轴架4配合相铰接，所述支撑环箍上还设置有开口，开口包括一对设置在两端弧形板1末端的连接板2，两侧的连接板2之间通过螺栓可拆卸固定连接；所述弧形板1的内壁上固定安装有爬升单元5，所述爬升单元5包括安装板6，所述安装板6上铰接有一对转动板10，上下两侧的转动板10之间安装有开度调节装置，所述转动板10的外壁上设置有安装侧板11，所述安装侧板11上转动安装有可调节伸缩量的伸缩架12，所述伸缩架12与安装侧板11的连接处设置有锁紧装置，所述伸缩架12末端安装有轮架15，所述轮架15上安装有爬升轮16，所述爬升轮16有安装在轮架15外侧的驱动电机18驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建桥梁有限公司 中国建筑第六工程局有限公司 天津城建设计院有限公司 天津市交通科学研究院 一种桥梁拉索智能检测机器人用爬升机构
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