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矿用巡检机器人轨道支撑结构、轨道总成及拖缆装置 

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申请/专利权人:北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司

摘要:本实用新型涉及机器人轨道领域,提供一种矿用巡检机器人轨道支撑结构、轨道总成及拖缆装置,其中,本实用新型提供的一种矿用巡检机器人轨道支撑结构,包括:卡板组件,所述卡板组件的一端用于与轨道本体连接,所述卡板组件的另一端用于与线缆架抱紧,并通过第一螺栓穿过所述卡板组件抵接在所述线缆架上。用以解决现有技术中安装繁琐、对矿井生产造成安全隐患的缺陷。本实用新型提供的矿用巡检机器人轨道支撑结构,通过卡板组件将轨道本体与矿井下现有的线缆架安装在一起,卡板组件与线缆架抱紧后用过第一螺栓抵接在线缆架上,从而实现不打孔或焊接实现轨道本体与线缆架的安装,结构简单,井下操作安全性高,适配度高。

主权项:1.一种矿用巡检机器人轨道支撑结构,其特征在于,包括:卡板组件,所述卡板组件的一端用于与轨道本体连接,所述卡板组件的另一端用于与线缆架抱紧,并通过第一螺栓穿过所述卡板组件抵接在所述线缆架上。

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