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申请/专利权人：深圳市科泰智能机器人科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种自行车车架机器人后三角三维柔性夹具，涉及机器人焊接技术领域，包括安装座的上端固定安装有工装架，本实用新型对自行车车架后三角上叉部分做夹持的固定用以便于后续的焊接工作时，转动手摇把时，偏心块可对外壁贴合的移动板做向左侧的位移，并对旋转的手摇把做一定的固定效果，避免手摇把自转动，可对间距的调节距离做固定，可防止在夹持部件时因人工接触导致部件的夹持部分发生晃动，进而导致夹持时的间距距离发生改变，且可对移动的间距距离进行微调，用以适应工件的夹持固定，通过转动按压板可实现旋转来调节夹持位置，用以调节安装位置，提高该装置的灵活性，满足一次性焊接任务。
主权项：1.一种自行车车架机器人后三角三维柔性夹具，包括安装座100，其特征在于：所述安装座100的上端固定安装有工装架110，所述安装座100的上端靠近工装架110的一侧设置有后安装块120，所述工装架110的两端固定安装有两组安装耳板130，两组所述安装耳板130的一侧设置有夹持固定组件140，所述后安装块120的上方滑动安装有拆卸安装夹持组件150；夹持固定组件140包括固定安装于工装架110两端的多组导向杆141，每组所述导向杆141的外壁套接有移动板149，所述移动板149的外壁套接有第一伸缩弹簧142，所述第一伸缩弹簧142的两端分别与移动板149和工装架110的侧壁端部固定，所述工装架110的一端轴承安装有固定杆143，所述固定杆143的外壁套接有偏心块144，所述固定杆143的另一端延伸出工装架110的外侧端部固定安装有手摇把145，所述工装架110的侧壁靠近手摇把145的一侧固定安装有安装杆146，所述安装杆146的内部固定安装有第二伸缩弹簧147，所述第二伸缩弹簧147的一端固定安装有与手摇把145侧壁表面接触位置处的卡块148，所述移动板149的一端转动安装有两组连接板1491，两组所述连接板1491之间转动安装有按压板1492，所述按压板1492的底端固定安装有与连接板1491端部固定的顶出弹簧1493。
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