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一种吸盘安装机构及柔性机械手 

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申请/专利权人:云南电力技术有限责任公司

摘要:本实用新型涉及工业机械手技术领域,特别是一种吸盘安装机构及柔性机械手,包括,安装单元,包括安装座,以及设置于安装座上的安装螺杆。密封单元,包括设置于安装座上的限位组件、设置于安装座上的驱动组件,以及滑动设置于限位组件上的密封组件。吸盘单元,包括吸盘主体、设置于吸盘主体上的橡胶连接柱,以及设置于橡胶连接柱上的橡胶限位环。本实用新型设置了密封单元和吸盘单元,通过密封单元将吸盘单元稳定的压紧在安装螺杆上,进而提高吸盘单元的安装密封性,保证了吸盘的真空作业。通过手指部将多个吸盘单元均压紧在物体表面,然后通过设置的真空系统进行抽真空,进而对物体进行抓紧,便于对不同形态的物体进行提起。

主权项:1.一种吸盘安装机构,其特征在于:包括,安装单元100,包括安装座101,以及设置于所述安装座101上的安装螺杆102;密封单元200,包括设置于所述安装座101上的限位组件201、设置于所述安装座101上的驱动组件202,以及滑动设置于所述限位组件201上的密封组件203;以及,吸盘单元300,包括吸盘主体301、设置于所述吸盘主体301上的橡胶连接柱302,以及设置于所述橡胶连接柱302上的橡胶限位环303。

全文数据:

权利要求:

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