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申请/专利权人：中国医科大学附属第一医院
摘要：本发明属于医疗设备及机器人领域，具体地说是一种输尿管镜手术机器人，包括输尿管镜调弯组件、输尿管镜旋转组件、输尿管镜输送组件以及可升降台车，输尿管镜通过夹紧机构夹紧，输尿管镜的调弯由输尿管镜调弯组件实现，输尿管镜的直线运动和旋转运动分别由输尿管镜输送组件和输尿管镜旋转组件实现，输尿管镜的导向由导向机构实现，输尿管镜的输送力和调弯力分别由输送力感机构、调弯力感机构检测。在本发明操作输尿管镜进行诊疗时，通过输送力感机构与调弯力感机构可实时将输尿管镜的输送力信息及调弯力信息反馈到医生操作的界面上，提高机器人操作的安全性与可靠性。本发明可完全模拟医生手工介入动作，操作简单，提高介入手术操控精度。
主权项：1.一种输尿管镜手术机器人，其特征在于：包括输尿管镜调弯组件1、输尿管镜旋转组件2、输尿管镜输送组件3、可升降台车4及输尿管镜5，其中输尿管镜输送组件3安装于可升降台车4上，所述输尿管镜输送组件3包括输送动力源、输送组件输出部，所述输尿管镜旋转组件2包括旋转动力源、旋转组件固定部、旋转组件传动装置及旋转组件输出部，所述旋转组件固定部能够相对滑动地与输送组件输出部连接，所述旋转动力源安装于旋转组件固定部上，所述旋转组件输出部转动安装于旋转组件固定部上，所述旋转动力源通过旋转组件传动装置与旋转组件输出部相连，所述旋转组件固定部上设有用于获得输尿管5输送力信息的输送力感机构31；所述输尿管镜调弯组件1包括调弯动力源、调弯组件固定部、调弯组件传动装置及调弯力感机构11，所述调弯组件固定部与旋转组件输出部相连，所述调弯动力源安装于调弯组件固定部上，并通过所述调弯组件传动装置与调弯力感机构11连接，所述调弯力感机构11与输尿管镜5的波轮卡接；所述输送动力源通过输送组件输出部带动输尿管镜旋转组件2、输尿管镜调弯组件1及输尿管镜5向人体内输送，所述旋转动力源通过旋转组件输出部带动输尿管镜调弯组件1及输尿管镜5旋转，所述调弯动力源通过调弯力感机构11拨动输尿管镜5的波轮，并通过所述调弯力感机构11检测输尿管镜5在人体内受到的调弯阻力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国医科大学附属第一医院 一种输尿管镜手术机器人
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