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申请/专利权人：北京衔微医疗科技有限公司
摘要：本发明涉及医疗器械的技术领域，提供一种眼科手术器具，包括手术刀具、用于采集医生手部颤抖信号的信息采集机构、及联动杆；联动机构，其具有容置手术刀具的容纳孔，手术刀具设置于容纳孔内并与联动机构连接。本发明能够解决眼部手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题，并能够有效检测直线电机的运动状态，缓解医生的手术压力，提高手术效果；通过驱动组件带动第二滑块移动，以带动第二滑块触碰手术刀具的开关，使得镊子实现自动打开和闭合，无需医生手动操作，实现手术刀具自动开关作业；利用光栅尺读数头和光栅尺配合，能够检测微型压电直线电机的运动状态，检测精度高，相应速度快，从而反向补偿眼科医生不自主生理性手颤的问题。
主权项：1.一种眼科手术器具，其特征在于，包括手术刀具（1）、用于采集医生手部颤抖信号的信息采集机构、及联动杆（5）；联动机构（3），其具有容置手术刀具（1）的容纳孔，所述手术刀具（1）设置于容纳孔内并与联动机构（3）连接；驱动单元（6），所述驱动单元（6）包括至少三组主动支链结构，所述联动机构（3）对应主动支链结构设置有辅助支链结构，所述主动支链结构与辅助支链结构通过联动杆（5）连接，以使主动支链结构带动辅助支链结构运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京衔微医疗科技有限公司 一种眼科手术器具
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