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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明属于车辆出行规划技术领域，公开了一种车辆出行联合规划方法、系统及存储介质，包括：提取收集到的GPS点位数据中不同时间片内交通路网各路段的背景车流量信息；将交通路网和背景车流量信息翻转，得到镜像后的交通场景；在镜像后的交通场景下，将目标车辆的起始路段和目标路段交换，将当前时刻的状态信息输入至智能体，以下一时刻的行驶路段作为智能体的动作，基于强化学习对智能体进行训练，智能体收敛时，输出最优路径和到达目标路段的时间；将最优路径序列进行翻转，即为规划的出行路线；将到达目标路段的时间向前推移一个最优路径的行程时间，即为规划的出发时间。本发明实现了对出发时间和出行路线的联合规划。
主权项：1.一种车辆出行联合规划方法，其特征在于，包括：S1、提取收集到的GPS点位数据中不同时间片内交通路网各路段的背景车流量信息；S2、将交通路网中每个路段的起止点进行翻转，得到镜像后的交通路网；以目标车辆的到达时间为时间对称轴，将背景车流量信息中背景车辆在不同路段内的出发时间进行镜像，以实现背景车流量信息的镜像；S3、在镜像后的交通场景下，将目标车辆的起始路段和目标路段交换，并将目标车辆的到达时间设置为出发时间tn；获取当前时刻的状态信息输入至智能体，以下一时刻的行驶路段作为智能体的动作，基于强化学习对智能体进行训练，智能体收敛时，输出不同时刻对应的行驶路段序列构成的最优路径，及目标车辆在最优路径上到达目标路段的时间t′n；其中，Te为镜像后的交通路网各路段上目标车辆的预期行驶时间，Ne为各路段上的背景车辆数目，curpos为目标车辆当前所在位置坐标，tarpos为目的地坐标；t′n与tn的差值为最优行程时间；S4、将所述行驶路段序列进行翻转，即为规划的出行路线；将所述到达目标路段的时间t′n向前推移一个最优行程时间，即为规划的出发时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学 一种车辆出行联合规划方法、系统、及存储介质
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