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申请/专利权人：浙江机电职业技术大学

摘要：一种蔬菜种植、养护与收割装框的一体式设备，包括可移动的机架，机架上包括有收割装框机构、种植机构和养护机构，收割装框机构、种植机构和养护机构均连接到控制系统上，收割装框机构包括收割装置和装框装置，收割装置包括分离器、传送带和拨动件，装框装置包括收集框；种植机构包括种植装置和整平辊；养护机构包括养护水箱和摄像头模块，养护水箱连接有水泵，水泵输出端连接有喷淋端口。本发明的结构合理、紧凑，通过将蔬菜的种植、养护与收割装框的功能集成形成一体式设备，实现种植养护、收割和装框等功能有机结合，满足了蔬菜从种植到收割装框的全程自动化操作，不仅提高了蔬菜种植和收割的效率，降低了人工成本。

主权项：1.一种蔬菜种植、养护与收割装框的一体式设备，包括可移动的机架1，机架1上从前往后依次包括有收割装框机构、种植机构和养护机构，收割装框机构、种植机构和养护机构均连接到控制系统上，其特征是：所述收割装框机构包括角度可调的收割装置和装框装置，所述收割装置包括将蔬菜与培养基质切割分离的分离器2，所述分离器2后方设有接收蔬菜并进行传输的传送带3，所述收割装置包括位于分离器2上方的将蔬菜拨动到传送带3上的拨动件4，所述装框装置包括位于传送带3出口端后方用于收集蔬菜的收集框5；所述种植机构包括种植装置和把土壤整平的整平辊6，所述种植装置包括竖置且顶部开口的用于存放种子的料斗7，所述料斗7底部出口端设有分批定量释出种子的出料件8，所述机架1上设有位于出料件8下方用于接收种子的下料管9形成种子从料斗7经出料件8到下料管9最后落地的下种结构，所述种植装置包括位于下料管9前后位置的犁地前端部10和填土后端部11，所述犁地前端部10位于整平辊6后方且底部犁地部位底端突出于整平辊6和填土后端部11底部，所述填土后端部11为底部平整的块状填土结构；所述养护机构包括位于机架1尾端的养护水箱12，所述养护水箱12通过带流量阀的管路连接有水泵13，所述水泵13输出端连接有固定在机架1尾端底部的喷淋端口14，所述养护机构包括摄像头模块和监控环境信息的传感器，所述摄像头模块接入到控制系统中形成采集蔬菜的生长图像后提供可分析的蔬菜图像信息的信息采集处理结构。

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百度查询： 浙江机电职业技术大学 蔬菜种植、养护与收割装框的一体式设备