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一种履带式拉货车 

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申请/专利权人:苏州艾尔楠医疗器械有限公司

摘要:本发明公开了履带式拉货车,其包括货车本体、履带行走机构、辅助臂、行走辅助轮、阻隔部件。本发明一方面爬梯时,基于楼梯角度和履带角度相等,进行调节货车本体倾斜角度,以改变重心位置,同时最大化的减少沿着履带反向的力,使得者只需要较小的拉力即可配合履带完成爬梯,非常省力且爬梯安全;另一方面地面行走时,由地面行走轮组形成倾斜货车本体在水平方向处于平衡状态,因此,一旦出现应急或突发工况,使用者脱手后,造成拉货车溜车或翻车的概率低,更安全,同时,前行中也只需要较小的拉力即可。

主权项:1.一种履带式拉货车,其包括前侧形成装载区域的货车本体、安装在货车本体后侧的履带行走机构,其中所述货车本体包括车架和车轮组,所述履带行走机构包括行走履带、角度调节件,其特征在于:所述车架包括底座、安装在所述底座上的拉杆件,所述行走履带自下端部转动安装于所述底座上,所述角度调节件安装在所述拉杆件上且随着所述行走履带转动同步转动支撑在所述拉杆件和所述行走履带之间,楼梯角度为∠1,爬梯时,所述行走履带倾斜的角度为∠2,所述拉杆件倾斜的角度为∠3,所述拉杆件和所述行走履带之间的角度为∠4,其中∠1=∠2,且∠4=∠3-∠2≤∠22;所述拉货车还包括自上端部通过枢轴自由转动在所述行走履带上的辅助臂、安装在所述辅助臂下端部的行走辅助轮、活动设置在所述行走履带上以运动阻碍所述辅助臂绕上端部向外或向内转动的阻隔部件,其中所述枢轴延伸方向与履带动力轴的轴向平行,爬梯时,所述阻隔部件形成向外运动阻碍,所述行走辅助轮位于所述行走履带所形成爬走面的侧上方;地面行走时,货车本体倾斜,与地面接触的所述车轮组构成承载车轮,所述阻隔部件形成向内运动阻碍,所述行走辅助轮位于所述行走履带的侧下方并支撑在地面上与所述承载车轮构成地面行走轮组。

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