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申请/专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司

摘要：本发明涉及智能冶金技术领域，公开了一种磨矿分级过程控制粒度优化系统及方法。优化系统包括：输入模块、数据采集模块、控制模块以及执行模块，输入模块用于输入目标溢流粒度，并将目标溢流粒度传输至控制模块；数据采集模块用于采集当前磨矿分级过程中的控制变量和溢流粒度，并将控制变量和溢流粒度传输至控制模块；控制模块用于将控制变量与溢流粒度输入分级模型中，获取针对目标溢流粒度的磨矿调整数据，并将磨矿调整数据传输至执行模块；执行模块用于基于磨矿调整数据对当前磨矿分级过程中的控制变量进行调整，解决了现有的磨矿分级控制系统精确度低、稳定性差的问题。

主权项：1.一种磨矿分级过程控制粒度优化系统，其特征在于，包括：输入模块、数据采集模块、控制模块以及执行模块，所述控制模块存储有基于第一关系模型、第二关系模型并结合非线性算法、随机优化算法构建的分级模型；所述第一关系模型为控制变量、外部干扰与溢流粒度的关系模型，所述第二关系模型为包含控制变量、外部干扰与系统状态的关系模型；所述输入模块，用于输入目标溢流粒度，并将目标溢流粒度传输至控制模块；所述数据采集模块，用于采集当前磨矿分级过程中的控制变量和溢流粒度，并将控制变量和溢流粒度传输至所述控制模块；所述控制模块，用于将控制变量与溢流粒度输入分级模型中，获取针对目标溢流粒度的磨矿调整数据，并将磨矿调整数据传输至所述执行模块；所述分级模型基于第二关系模型预测目标溢流粒度时刻的系统状态，再基于第一关系模型获取在系统状态影响下的磨矿调整数据；所述分级模型基于第一关系模型获取在系统状态影响下的磨矿调整数据，表示为： ； 表示目标溢流粒度时刻的磨矿调整数据；表示目标溢流粒度时刻的系统状态；表示时刻的系统的控制变量向量；表示时刻的系统外部干扰向量；表示溢流粒度大小和控制变量的关系的非线性函数；所述溢流粒度大小和控制变量的关系的非线性函数通过如下公式表示： ；其中，表示溢流粒度大小和控制变量的关系；表示系统状态向量，表示控制变量向量，表示外部干扰向量；表示溢流粒度对磨矿调整数据的线性影响，表示控制变量对磨矿调整数据的线性影响，表示外部干扰对磨矿调整数据的线性影响，表示溢流粒度大小和控制变量的关系的非线性特性和滞后效应； 通过如下公式表示： ；其中，、、以及表示非线性项系数的经验常数；表示溢流粒度的二次非线性影响；表示控制变量的饱和非线性影响；表示外部干扰与磨矿调整数据的非线性关系；表示系统对控制变量的动态响应滞后，其中表示滞后系数，表示积分时间变量；所述执行模块，用于基于所述磨矿调整数据对当前磨矿分级过程中的控制变量进行调整。

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