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申请/专利权人：苏州市职业大学
摘要：本发明涉及机械手臂领域，尤其涉及一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆，相邻臂杆之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆的连接端轴向错位形成轴向间隙，所述臂杆表面位于轴向间隙内固定有环套，环套外表面轴向分布若干电极环，轴向间隙内的两个环套表面分别套设环壳A、环壳B，环壳A的表面设置有若干与电极环一一对位接触的电极件，环壳B内部环形分布若干弯折导片，本发明的关节部位设置环套用于安装电极环，具有两个分体的环壳A、环壳B均是通过切向螺钉拉紧固定在环套外部，使弯折导片、导体圈分别与两侧的电极环定位接触，而弯折导片与导体圈旋转接触，实现电路导通，导通电路外置化方便安装与拆卸维护。
主权项：1.一种稳定导电机械臂，包括若干个臂杆1，相邻臂杆1之间通过转动关节连接，相邻两个所述臂杆1的连接端轴向错位形成轴向间隙，其特征在于，所述臂杆1表面位于轴向间隙内固定有环套4，环套4外表面轴向分布若干电极环41，轴向间隙内的两个环套4表面分别套设环壳A3、环壳B5，环壳A3的表面设置有若干与电极环41一一对位接触的电极件，环壳B5内部环形分布若干弯折导片51，弯折导片51与电极环41一一接触，环壳A3与环壳B5轴向贴合，使弯折导片51与电极件一一接触。
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