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申请/专利权人：北京博视像元科技有限公司
摘要：本发明公开一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，涉及激光线提取技术领域，包括：为激光线提取器配置系统参数与工作模式；使用配置好的激光线提取器统计出各条激光线在当前像素列上的灰度乘累加值、灰度累加值和散射值；根据统计出来的数据计算各条激光线在当前像素列上的高度坐标与灰度均值；对当前像素列上各条激光线的高度坐标、灰度均值、散射值进行拼接与缓存；循环对比缓存区中各列激光线像素的高度坐标，根据对比结果筛选并输出最终的激光线数据。相对于传统激光线提取器，本发明增加了水平连通域处理，极大程度的解决了多激光线反射场景下激光线提取错误的问题。
主权项：1.一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法，其特征在于，包括：Step1、为激光线提取器配置系统参数与工作模式；Step2、使用配置好的激光线提取器统计出各条激光线在当前像素列上的灰度乘累加值、灰度累加值和散射值；Step3、根据统计出来的数据计算各条激光线在当前像素列上的高度坐标与灰度均值；Step4、对当前像素列上各条激光线的高度坐标、灰度均值、散射值进行拼接与缓存；Step5、循环对比缓存区中各列激光线像素的高度坐标，根据对比结果筛选并输出最终的激光线数据。
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权利要求：
百度查询： 北京博视像元科技有限公司 一种面向多重反射场景的激光线提取器敏捷开发方法
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