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申请/专利权人：北京航天发射技术研究所
摘要：本发明公开了一种具备刚性与柔性转换的双向气缸，包括气缸筒，气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖，气缸筒内滑动密封设有限位活塞和主活塞，主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部，活塞杆的左端与限位活塞止挡配合，活塞杆的右端从右缸盖穿出后与连接件固连，左供气接头与左缸盖和限位活塞之间的腔体连通，右供气接头与右缸盖和主活塞之间的腔体连通，限位活塞和主活塞之间的气缸筒上设有通气孔，通过左供气接头和右供气接头向气缸筒内施加气压时，主活塞保持在气缸筒的中位；卸掉气缸筒的气压后，主活塞可双向活动。本发明既能具备一定刚度，以满足某些应用场景下的稳定性需求；又能具有双向柔性移动能力，以适应更多复杂的应用场景。
主权项：1.一种具备刚性与柔性转换的双向气缸，其特征在于：包括气缸筒、左供气接头和右供气接头，所述气缸筒的两端分别密封固定有左缸盖和右缸盖，所述气缸筒内由左至右依次滑动密封设有限位活塞和主活塞，所述主活塞通过固定件密封固定在活塞杆的中部，所述活塞杆的左端与限位活塞止挡配合，活塞杆的右端从右缸盖穿出后与连接件固连，所述左供气接头与左缸盖和限位活塞之间形成的腔体连通，所述右供气接头与右缸盖和主活塞之间形成的腔体连通，所述限位活塞和主活塞之间的气缸筒上沿周向设有若干通气孔，通过所述左供气接头和右供气接头向气缸筒内施加气压时，主活塞保持在气缸筒的中位；卸掉气缸筒的气压后，主活塞可双向活动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航天发射技术研究所 一种具备刚性与柔性转换的双向气缸
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