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申请/专利权人：安徽中医药大学;上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心)
摘要：一种康复辅助步行装置，包括：下肢助力模块，所述下肢助力模块用于输出动力，下肢助力模块还包括足底压力板，所述足底压力板用于穿戴在足底，并检测脚底部承受的压力；肌电检测模块包括，表面肌电检测单元，所述表面肌电检测单元用于附着在肌肉表面，所述表面肌电检测单元用于检测肌肉激活状态；处理模块，所述处理模块用于根据肌电检测模块检测到的肌肉激活情况以及足底压力板检测到的脚底部承受的压力信号，实时发送第一控制信号控制所述下肢助力模块的动力输出。能够通过肌电检测模块检测肌肉的肌电信号，还能够通过肌电信号反馈到处理模块之后，处理模块能够根据信号反馈下肢助力模块的输出，最终能够达到辅助用户进行安全行走的技术效果。
主权项：1.一种康复辅助步行装置，其特征在于，包括：下肢助力模块，所述下肢助力模块用于输出动力，辅助用户进行屈髋、屈膝或踝背屈中的一种或几种动作，所述下肢助力模块还包括足底压力板，所述足底压力板用于穿戴在足底，并检测脚底部承受的压力；肌电检测模块，所述肌电检测模块包括，表面肌电检测单元，所述表面肌电检测单元用于附着在肌肉表面，所述表面肌电检测单元用于检测肌肉激活状态；处理模块，所述处理模块与所述足底压力板及所述肌电检测模块通讯连接，所述处理模块还与所述下肢助力模块控制连接，所述处理模块用于根据肌电检测模块检测到的肌肉激活情况以及足底压力板检测到的脚底部承受的压力信号，实时发送第一控制信号控制所述下肢助力模块的动力输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽中医药大学 上海市养志康复医院(上海市阳光康复中心) 一种康复辅助步行装置
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