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申请/专利权人：上海枭腾纺织科技有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动氨纶动态应力测试仪及其测试方法，包括机体，机体上装有循环挂丝组件、退绕组件、测试单元组件和控制中心；循环挂丝组件包括第一循环轨道、第二循环轨道、第一导向滑块、第二导向滑块，第一导向滑块铰接有连接板，连接板顶端固定有连接轴，连接轴前端固定有料架，夹丝架装有多组夹丝片；退绕组件包括退绕机架、支承架、两个退绕罗拉；测试单元组件包括取丝机构、剪丝机构、导向机构、张力传感器组件、平衡罗拉组件和牵伸罗拉组件；氨纶丝设备可实现一次上料后自动完成多卷应力测试，在进行大量丝卷的测试时，可满足高效率的测试需求；可实现整个退绕、取丝、拉伸、剪丝、废丝收集全流程的自动化控制，效率高，精度高。

主权项：1.一种全自动氨纶动态应力测试仪，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上装有循环挂丝组件（2）、退绕组件（3）、测试单元组件（4）和控制中心（5）；所述循环挂丝组件（2）包括第一循环轨道（6）和第二循环轨道（7），所述第一循环轨道（6）与所述第二循环轨道（7）尺寸相同，且所述第二循环轨道（7）高度高于所述第一循环轨道（6），所述第一循环轨道（6）上装有多个第一导向滑块（8），所述第二循环轨道（7）上装有多个第二导向滑块（9），所述循环挂丝组件（2）设有驱动所述第一导向滑块（8）沿所述第一循环轨道（6）运动的第一驱动，所述循环挂丝组件（2）设有驱动所述第二导向滑块（9）沿所述第二循环轨道（7）运动的第二驱动，所述第一导向滑块（8）末端铰接有竖向的连接板（10），所述第二导向滑块（9）上设有连接架（11），所述连接板（10）顶端固定有穿过所述连接架（11）的连接轴（12），所述连接轴（12）的前端固定有料架（13），所述料架（13）上装有丝卷（14）和位于所述丝卷（14）一侧的夹丝架（15），所述夹丝架（15）装有多组夹丝片（16），所述机体（1）上装有控制所述夹丝片（16）打开或关闭的驱动；所述退绕组件（3）包括退绕机架（17），所述退绕机架（17）连接所述循环挂丝组件（2）和所述测试单元组件（4），所述退绕机架（17）上装有支承架，所述支撑架上装有两个退绕罗拉（18），所述机体（1）上装有控制所述退绕机架（17）水平运动的气缸；所述测试单元组件（4）包括取丝机构、剪丝机构、导向机构、张力传感器组件、平衡罗拉组件和牵伸罗拉组件；所述取丝机构包括取丝架（19），所述机体（1）上装有控制所述取丝架（19）摆动的驱动，所述取丝架（19）上装有多个丝夹（20），所述机体（1）上装有控制所述丝夹（20）张开或关闭的驱动，所述机体（1）上设有取丝轨道（21），所述取丝轨道（21）上端对应所述退绕组件（3），所述机体（1）内装有对应所述取丝轨道（21）的两根链条和控制所述链条运动的驱动，所述取丝架（19）后端固定连接所述链条，所述取丝架（19）上设有插入所述取丝轨道（21）内的两限位杆（22）；所述剪丝机构包括剪丝架（23），所述剪丝架（23）位于所述退绕组件（3）一侧，所述剪丝架（23）上装有多个剪刀（24）和驱动所述剪刀（24）张开或关闭的驱动，所述机体（1）上装有驱动所述剪丝架（23）摆动的摆动气缸；所述导向机构包括多组导向罗拉（25），多组所述导向罗拉（25）沿所述取丝轨道（21）的内侧布置；所述张力传感器组件包括上下两排定罗拉（26）和中间一排动罗拉（27），所述张力传感器组件内装有带动中间一排所述动罗拉（27）整体横向运动的气缸，所述动罗拉（27）连接有张力传感器；所述平衡罗拉组件包括平衡罗拉架（28），所述平衡罗拉架（28）上设有多个平衡轮（29）和驱动其转动的伺服电机，所述平衡罗拉组件还包括位于所述取丝轨道（21）外的第一压丝辊（30），所述第一压丝辊（30）装在第一摆臂（31）上，所述第一摆臂（31）旋转连接装在所述机体（1）上，所述机体（1）内装有带动所述第一摆臂（31）旋转摆动的驱动，所述第一摆臂（31）旋转摆动后所述第一压丝辊（30）可抵压在所述平衡轮（29）上；所述牵伸罗拉组件包括牵伸罗拉架（32），所述牵伸罗拉架（32）上设有多个牵伸轮（33）和驱动其转动的伺服电机，所述牵伸罗拉组件还包括位于所述取丝轨道（21）外的第二压丝辊（34），所述第二压丝辊（34）装在第二摆臂（35）上，所述第二摆臂（35）旋转连接装在所述机体（1）上，所述机体（1）内装有带动所述第二摆臂（35）旋转摆动的驱动，所述第二摆臂（35）旋转摆动后所述第二压丝辊（34）可抵压在所述牵伸轮（33）上；所述循环挂丝组件（2）、所述退绕组件（3）、所述测试单元组件（4）均通过所述控制中心（5）控制。

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