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申请/专利权人：江苏协昌电子科技集团股份有限公司;协昌电驱动科技(苏州)有限公司;协昌电子科技(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种基于电动车辆控制器的SOC估算方法，其包括步骤：步骤1：开始上电；步骤2：芯片的ADC模块采集电压值和电流值；步骤3：对采集到的数据计算得到SOC值，其中静置时采用开路电压法查表OCV校准，充放电时采用安时积分法进行估算；步骤4：对SOC数据进行修正；步骤5：通过一线通协议将SOC数据发送至控制器芯片并在仪表中显示。本发明在分析了传统方法监测蓄电池SOC不足的基础上，提出了运用开路电压法和安时积分法以及一些动态修正策略来实时监测蓄电池SOC的变化情况，同时采用一线通速度协议实现芯片与芯片之间的通信。本发明相比于目前二轮电动车的SOC显示更加精确稳定，同时也解决了二轮电动车负载状态产生波动，SOC过于不准确的问题。

主权项：1.一种基于电动车辆控制器的SOC估算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：开始上电；步骤2：芯片的ADC模块采集电压值和电流值；步骤3：对采集到的数据计算得到SOC值，其中静置时采用开路电压法查表OCV校准，充放电时采用安时积分法进行估算；步骤4：对SOC数据进行修正；SOC值修正策略为：（1）小电流充电阶段，使用快速跟随修正，每T1T5mim增加1%SOC真实值；（2）放电阶段，温度系数加快SOC真实值和显示值变化；（3）过放故障，触发SOC真实值快速修正到指定SOC；小电流充电阶段，使用快速跟随修正，1%SOCmin：当前累积充电容量=当前累积充电容量+SOC修正电流；放电阶段，通过温度系数加快SOC变化：（1）如果SOC真实值大于SOC2，且电芯最高温度大于电芯最高温度低阈值，小于电芯最高温度高阈值，则对此时的电流校准；（2）如果SOC显示值大于SOC2，且电芯最高温度大于电芯最高温度低阈值，小于电芯最高温度高阈值，则对此时的电流校准；其中SOC2是放电阶段，通过温度系数加快SOC变化的SOC阈值，SOC230；计算公式：电流=放电电流*106+电芯最高温度-电芯最高温度低阈值*4电芯最高温度高阈值-电芯最高温度低阈值；当放电电流过大触发过放故障，触发SOC真实值快速修正到指定SOC：（1）如果触发过放故障且SOC真实值高于SOC低阈值，则对累积放电容量修正；计算公式：当前累积放电容量=当前累积放电容量+SOC修正电流-放电电流；同时内部模组电压低于电池模组电压的SOC低阈值BATTVOTSOCLIM时，修正SOC真实值到SOC低阈值，计算公式：当前已经使用的容量真实值=当前已经使用的容量真实值*SOC低阈值100；（2）如果SOC真实值高于SOC低阈值+5且MOS闭合，计算公式：当前累积放电容量真实值=当前累积放电容量真实值+MOS双闭硬件功耗；步骤5：通过一线通协议将SOC数据发送至控制器芯片并在仪表中显示。

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