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申请/专利权人:东软集团股份有限公司
摘要:本申请公开了一种AR‑HUD的导航显示方法及相关装置。在该方法中,接收目标设备在经纬高坐标系下的第一位姿数据,以及目标设备在载体坐标系下的第二位姿数据;第一位姿数据的数据精度级别低于第二位姿数据的数据精度级别;根据经纬高坐标系和载体坐标系的映射关系,基于第二位姿数据,转换得到经纬高坐标系下的第三位姿数据;将第一位姿数据与第三位姿数据进行融合,得到目标设备的目标位姿数据;基于目标位姿数据转换得到导航数据;将导航数据显示在增强现实抬头显示器AR‑HUD的显示界面。如此,提高导航数据的数据精度,减少导航数据与实际场景的偏差,使得AR‑HUD显示的导航数据与实际场景更加贴合,进而提高用户的使用体验。
主权项:1.一种AR-HUD的导航显示方法,其特征在于,包括:接收目标设备在经纬高坐标系下的第一位姿数据,以及所述目标设备在载体坐标系下的第二位姿数据;所述第一位姿数据的数据精度级别低于所述第二位姿数据的数据精度级别;根据所述经纬高坐标系和所述载体坐标系的映射关系,基于所述第二位姿数据,转换得到所述经纬高坐标系下的第三位姿数据;将所述第一位姿数据与所述第三位姿数据进行融合,得到所述目标设备的目标位姿数据;基于所述目标位姿数据转换得到导航数据;将所述导航数据显示在增强现实抬头显示器AR-HUD的显示界面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东软集团股份有限公司 一种AR-HUD的导航显示方法及相关装置
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