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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明适用于人工肌肉作动器技术领域，提供了用于人工肌肉作动器的改进型绳索固定装置及电机组件，旨在提高绳索固定的稳固性和电机组件的工作效率。本发明中绳索固定装置采用特定角度的线槽设计，使绳索在达到自锁效果后固定，并通过环氧树脂进一步增强固定效果，避免了传统紧固螺钉压实方法的不足。电机组件的出线口采用销轴穿过轴承形成滚轴，显著降低摩擦，提升了系统的稳定性和耐用性。本发明有效解决了现有技术中绳索固定不牢和滚轴摩擦大的问题，具有绳索稳固、摩擦小、效率高的优点，这些改进简化了安装的流程，降低了安装的难度，提升了固定的稳固性和可靠性，同时降低了维护成本，延长了装置的使用寿命，具有广泛的应用前景。
主权项：1.用于人工肌肉作动器的改进型绳索固定装置，其特征在于，包括：绕线装置，所述绕线装置上安装有轴承限位底座；所述绕线装置顶部开设有圆形磁铁槽，所述圆形磁铁槽内置径向磁铁，所述圆形磁铁槽的外侧设有轴承，所述轴承内径与圆形磁铁槽内径相同，且轴承外径与轴承限位底座直径相同；所述绕线装置侧壁上开设有第一螺纹固定孔、第二螺纹固定孔、第三线槽固定点、第二线槽固定点、绳索固定线槽、第一线槽固定点、第三线槽自锁点、第二线槽自锁点、第一线槽自锁点、绳索自锁线槽、绳索入口和绳索出口；所述第一线槽固定点和第二线槽固定点之间设有绳索固定线槽，所述第一线槽自锁点和绳索入口之间设有绳索自锁线槽；绳索末端放置于第三线槽固定点处，绳索另一端依次通过第二线槽固定点、第一线槽固定点、第三线槽自锁点、第二线槽自锁点、第一线槽自锁点和绳索入口，并从绳索出口穿出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 用于人工肌肉作动器的改进型绳索固定装置及电机组件
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