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申请/专利权人：郑州科技学院
摘要：本发明提供了一种基于改进型技能优化算法的无人机路径规划方法，包括：根据所述无人机的飞行成本和飞行安全，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化；采用改进型技能优化算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种群，其中所述迭代更新至少包括：在探索阶段，根据所述迭代更新的次数生成自适应权重因子，并根据所述自适应权重因子对所述候选解种群进行更新；采用所述飞行代价函数从所述优化候选解种群中获取目标候选解，并根据所述起始点、目的点和所述目标候选解，构建所述无人机的航迹路径。本发明的技术方案，可以避免在规划无人机的飞行路径的过程中陷入局部最优。
主权项：1.一种基于改进型技能优化算法的无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：根据无人机的工作环境构建飞行环境模型，并在所述飞行环境模型中设置起始点、目标点和禁飞区；根据所述无人机的飞行成本和飞行安全，构建所述无人机的飞行代价函数；对候选解种群进行初始化，其中所述候选解种群中有多个候选解，每个所述候选解包括多个航迹点的位置信息；采用改进型技能优化算法对所述候选解种群进行设定次数的迭代更新，以得到优化候选解种群，其中所述迭代更新至少包括：在探索阶段，根据所述迭代更新的次数生成自适应权重因子，并根据所述自适应权重因子对所述候选解种群进行更新；采用所述飞行代价函数从所述优化候选解种群中获取目标候选解，并根据所述起始点、目的点和所述目标候选解，构建所述无人机的航迹路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州科技学院 基于改进型技能优化算法的无人机路径规划方法
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