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申请/专利权人:航天时代飞鹏有限公司
摘要:本发明属于航空技术领域,具体涉及一种便携式舵面标定系统及其运行方法。包括上位机进行舵面旋转角度最大值的标定,以及实时发送舵面角度指令,并实时接收舵面标定设备的反馈信息;所述舵面标定设备继承了角度测量模块和舵面控制模块,具有小型化、轻量化、低成本的优势;舵面标定设备进一步配置了无线传输功能,可以破除空间限制,实现远距离标定。上位机配合舵面标定设备,实现了角度标定和数据解析,具有简单、便捷性、智能化等优势。
主权项:1.一种便携式舵面标定系统,其特征在于,所述系统包括上位机和舵面标定设备;所述上位机位于地面,所述舵面标定设备位于无人机上;所述上位机包括限位模块和指令模块,所述限位模块用于标定舵面旋转角度最大值;所述指令模块用于控制舵面标定设备实时发送舵面角度指令,并实时接收舵面标定设备的反馈信息;所述舵面标定设备包括角度测量模块和舵面控制模块;所述角度测量模块实时采集和反馈无人机的舵面角度,所述舵面控制模块控制舵面角度;所述限位模块、指令模块、角度测量模块和舵面控制模块依次连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 航天时代飞鹏有限公司 一种便携式舵面标定系统及其运行方法
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