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申请/专利权人：沈阳农业大学

摘要：本发明提供一种盆径可调式钵盆分离输送装置，包括机架、调节机构、夹持机构、吸附机构、输送机构、驱动机构、移动机构和PLC控制装置，所述机架上侧固定安装有调节机构和PLC控制装置，调节机构内侧设有夹持机构，夹持机构的下侧前后对称固定安装有吸附机构，所述机架内侧设有输送机构，所述调节机构的一侧设有驱动机构，所述机架下侧固定安装有移动机构。该盆径可调式钵盆分离送落装置在已经成功研发盆栽花卉移栽机并解决精准移栽问题的基础上，设计出能精准分离和输送不同盆径的软质钵盆的装置，使分离后的钵盆稳定可靠的输送到下一工位，解决了移栽机作业对象单一、钵盆输送不稳定的问题，为花卉全自动移栽机的研发和应用推广奠定基础。

主权项：1.一种盆径可调式钵盆分离输送装置，其特征在于，包括：机架1，用于在径向方向上实现对钵盆夹持的夹持机构3，用于调整夹持机构3的夹持部分以适配不同钵盆直径的调节机构2，用于将已经处于夹持状态的钵盆最外层钵盆吸附住的吸附机构4，设置于吸附机构4行程上用于承接和输送吸附机构4吸附取下的钵盆的输送机构5，为调节机构2提供动力的驱动机构6以及用于控制整机所有动力装置的PLC控制装置8；上述夹持机构3通过辅助支架固定在机架1上，且位于输送机构5的起始位置上方；上述调节机构2和上述驱动机构6均固定在此辅助支架上，且临近于夹持机构3；上述吸附机构4作用行程为上下伸缩行程，即上下往复于夹持机构3下方至输送机构5起始位置上端区域；所述调节机构2包括：滑轨21、滑块22、丝杠螺母23和正反牙丝杠24；两个滑轨21平行固定安装在机架1上，每个滑轨21上侧滑动装配有两个滑块22，两个滑轨21之间形成两组相对设置的滑块22，相对设置的两个滑块22上侧均通过一个第一L型连接件25固定安装有丝杠螺母23，即形成对称设置的两个丝杠螺母23，此位置的两个丝杠螺母23分别与上述正反牙丝杠24的正牙和反牙相螺接，上述驱动机构6的输出端与正反牙丝杠24的一端连接作为其旋转动力；所述夹持机构3包括：两个夹持板31、夹持杆32和半筒型钵盆保持架33，同一个滑轨21上的两个滑块22均在与第一L型连接件之间固定安装有夹持板31，即两个滑轨21的滑块22上均安装上夹持板31后形成两个对称设置的夹持板31；上述夹持板31上开设有多对斜面相对的斜槽，每对斜槽的内侧固定安装有半筒型钵盆保持架33，夹持板31的一对斜槽与相对侧夹持板31相对应位置的一对斜槽构成一组斜槽，且每一组斜槽满足所有斜槽的中轴线可围成一个平行四边形，保证两个夹持板31上相对位置的半筒型钵盆保持架33分别开口相对，即相对位置的半筒型钵盆保持架33相互靠近至贴合能够围成一个类圆柱形；所述夹持杆32包括：方杆321、滑杆322、圆管323和圆杆324；上述圆杆324能够伸入到圆管323的中心孔内，形成一根伸缩杆结构；所述方杆321两端均垂直焊接有滑杆322，且滑杆322滑动装配在所述夹持板31上斜槽内，所述方杆321为成对设置，相对设置的两个方杆321之间端部位置垂直固定两根伸缩杆结构，构成其中两个平行边能够伸缩的矩形结构，即每一根方杆321侧面的一端垂直设置有圆管323，同侧的另一端垂直设置有圆杆324，即相对设置的一对方杆321分别与位于同一侧的圆管323和圆杆324配合连接；所述夹持板31上斜槽的内侧通过法兰滑动轴承与所述滑杆322滑动装配；所述驱动机构6包括：盆径调节步进电机61、主动带轮62、从动带轮63和同步带64；所述机架1上靠近夹持板31的一侧固定安装有盆径调节步进电机61，且盆径调节步进电机61与外接电源电连接，盆径调节步进电机61输出轴固定安装有主动带轮62，两个所述正反牙丝杠24的同侧均固定安装有从动带轮63，两个所述主动带轮62和两个从动带轮63套接有两个同步带64，且两个同步带64相互平行设置。

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