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申请/专利权人：中国长江三峡集团有限公司

摘要：本发明公开了一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法，利用永磁同步电机的电机直轴转矩电流与电机交轴转矩电流在损耗下的第一关系式和在输出磁矩下的第三关系式，可以得到永磁同步电机风力发电中的损耗与输出磁矩的对应关系，进而保证输出最大磁矩的同时减少永磁同步电机风力发电中的损耗。因此，通过实施本发明，在减少永磁同步电机风力发电中的损耗的同时保证输出最大磁矩，达到了永磁同步电机输出磁矩与最小损耗的动态平衡。

主权项：1.一种永磁同步电机输出磁矩与最小损耗平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取永磁同步电机的电机参数集和电机运行信号集，所述电机运行信号集包括电机直轴电流和电机交轴电流，所述电机直轴电流包括电机直轴转矩电流，所述电机交轴电流包括电机交轴转矩电流；基于所述电机参数集和所述电机运行信号集，经过永磁同步电机等效电路模型和预设处理方法，确定第一关系式，所述第一关系式反映所述电机直轴电流中所述电机直轴转矩电流与所述电机交轴电流中所述电机交轴转矩电流之间的关系；基于所述电机参数集和所述电机运行信号集，确定所述永磁同步电机电磁转矩的第二关系式；基于所述第二关系式，经过预设辅助函数和拉格朗日求极值方法，确定所述电机直轴转矩电流和所述电机交轴转矩电流的第三关系式；基于所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，得到所述永磁同步电机输出的电磁磁矩与所述永磁同步电机的最小损耗的平衡控制结果；其中，所述第一关系式表示为下述的关系式： 式中：Rs表示电机定子绕组电阻；iod表示电机直轴转矩电流；ω表示电机角速度；Lq表示电机交轴电感；ioq表示电机交轴转矩电流；Rc表示等效铁损电阻；ψf表示电机永磁磁链；Ld表示电机直轴电感；所述第二关系式表示为下述的关系式： 式中：Tem表示永磁同步电机输出的电磁转矩；pn表示电机极对数；所述第三关系式表示为下述的关系式： 其中，基于所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，得到所述永磁同步电机输出的电磁磁矩与所述永磁同步电机的最小损耗的平衡控制结果，包括：基于所述第一关系式和所述第三关系式，确定所述永磁同步电机的最小损耗对应的目标直轴转矩电流和目标交轴转矩电流；基于所述目标直轴转矩电流和所述目标交轴转矩电流，经过所述第二关系式，得到所述永磁同步电机输出的目标电磁磁矩，所述目标电磁磁矩为与所述永磁同步电机的最小损耗对应的所述永磁同步电机的最大输出磁矩。

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