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申请/专利权人：西拉格国际有限公司
摘要：本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括由电动马达驱动的击发构件。所述外科器械包括控制系统，所述控制系统被配置成能够评估所述电动马达的占空比并且基于所述电动马达的检测到的占空比来调节击发构件的速度。
主权项：1.一种外科器械，包括：轴；端部执行器，所述端部执行器从所述轴朝远侧延伸；击发系统，所述击发系统包括：电动马达；第一钳口；第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口运动；以及击发构件，所述击发构件能够在击发行程期间由所述电动马达驱动以从近侧位置朝向远侧位置平移，以在击发冲程的钉图案长度中部署钉；以及控制系统，所述控制系统包括：与所述电动马达连通的脉宽调制电路，其中所述脉宽调制电路被配置成能够调节电压脉冲的占空比以实现所述击发构件的目标速度；以及控制电路，所述控制电路与所述脉宽调制电路连通，并且其中所述控制电路被配置成能够：当所述击发构件位于调节点时，评估所述占空比，其中所述调节点是位于所述近侧位置和所述远侧位置之间的在所述钉图案长度内超过中点的预先确定的位置，并且至少部分地基于所述占空比与所述调节点处的预先确定的阈值之间的比较来设置所述击发构件的目标速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西拉格国际有限公司 与外科器械相关联的智能击发
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