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申请/专利权人：重庆高新区飞马创新研究院
摘要：本发明涉及一种缝合线引导的图像拼接方法，用于有效融合多幅图像的重叠区域，能够去除拼接过程中产生的伪影，达到全方位展示一个视点场景的目的。该方法主要针对公共区域的特征点匹配，由聚类方法获得匹配特征的分布，不同的聚类簇构成一个全景单应性假设，然后利用最小能量化问题查找不同全景假设的最佳缝合线，再根据缝合线融合，从而在全景单应性假设中获取最优拼接结果。本发明实现了同一个视点不同图像的拼接，展示了同一视点的大视野图像，同时缝合线引导的图像拼接方法有容忍小视差拼接的能力；不同对齐假设更加的接近较好的全景拼接图。
主权项：1.一种缝合线引导的图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像特征匹配:特征提取待拼接的两幅图像，匹配图像中的特征，得到两幅图像的匹配特征点对；步骤2：匹配特征点聚类:通过图中物体类别自定义聚类簇数，采用KMeans聚类算法分组匹配的特征点对，获取各个簇的匹配特征坐标点集；步骤3：计算各个簇单应性假设:针对提取的各个簇的匹配特征坐标点集，利用随机采样一致剔除外点计算不同组的单应性变换矩阵，作为不同拼接结果的对齐假设，挑选大于4个特征点坐标的分组作为单应性假设；步骤4：查找最佳缝合线:针对每个对齐假设，通过单应性变换计算源图变换后的坐标，用计算的坐标截取目标图像与变换图像的公共区域，然后计算两幅图像公共区域的能量矩阵，采用动态规划迭代查找能量矩阵的最小能量和路径作为最佳缝合线；步骤5：筛选最优融合图像:针对每个对齐假设的最佳缝合线，融合公共区域像素，得到不同的全景融合图，选择图像质量最优的融合结果作为最终的全景拼接图；融合的时候根据查找的最佳缝合线，选取缝合线左右两侧20-50个像素通过加权平均融合方法进行融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆高新区飞马创新研究院 一种缝合线引导的图像拼接方法
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